PLC聯(lián)網(wǎng)通信研究

摘要：介紹了基于PC上位機的多臺PLC聯(lián)網(wǎng)通信的方法，實(shí)現了多個(gè)設備之間的數據共享和協(xié)調控制，提高了系統控制的可靠性和靈活性。該聯(lián)網(wǎng)通信方法簡(jiǎn)單，可靠性高，具有一定實(shí)際應用價(jià)值。

　　關(guān)鍵字：PLC;聯(lián)網(wǎng);通信;數據共享;

　　引言

　　把PLC與PLC或者PLC與計算機以及其他智能裝置通過(guò)傳輸介連接起來(lái)，就可實(shí)現通信或組建網(wǎng)絡(luò )，從而構成功能更強，性能更好的PLC網(wǎng)絡(luò )控制系統。這樣可以極大的提高PLC的控制范圍、和控制規模，實(shí)現多個(gè)設備之間的數據共享和協(xié)調控制，提高控制系統的可靠性和靈活性，增加系統的監控和科學(xué)管理水平，便于用戶(hù)的程序開(kāi)發(fā)和應用[1，2]。同時(shí)，以PC機為上位機實(shí)現對各PLC的監控管理及對控制數據的處理，還提供了人機界面友好的操控平臺。

　　1 通信系統聯(lián)網(wǎng)結構

　　可編程控制器的聯(lián)網(wǎng)結構主要指從物理上把各個(gè)節點(diǎn)連接起來(lái)形成網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現通信，構成更強大的控制系統，常用的連接結構主要有鏈接結構和網(wǎng)絡(luò )結構。在通信網(wǎng)絡(luò )中，各網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)、各用戶(hù)主機進(jìn)行通信，必須遵守一套事先制定的規則協(xié)議，1979年國際標準化組織提出了一套開(kāi)放式系統互聯(lián)參考模型，定義了各種設備連在一起進(jìn)行通信的結構框架。

　　組網(wǎng)控制系統的控制器為三菱FX2N-48MR型可編程控制器，選用RS-232C/485轉換接口以及FX-485ADP通信模塊組成1：8的聯(lián)網(wǎng)控制系統，實(shí)現控制和監控數據的發(fā)送與接收，上位計算機監視PLC間的數據通信，開(kāi)發(fā)程序的修改由上位機PCc機編寫(xiě)與下載。上位機與PLC聯(lián)網(wǎng)通信系統結構圖如圖1所示。

　　2 通信協(xié)議及通信格式

　　1) 系統的通信協(xié)議

　　三菱FX2N-48MR PLc的傳輸參數和傳輸控制協(xié)議設置在內部寄存器D8120，寄存器參數設置可由b0設置數據長(cháng)度;b1b2設置奇偶校驗;b3位停止位設置;b4-b7位控制波特率的設置位;b13位為和校驗位;b14位為協(xié)議位;b15位為傳輸控制協(xié)議設置。在該組網(wǎng)控制系統中通信方式采用半雙工，同步方法采用起始停止位方式同步，傳輸速率為9600bps，起始位為1位，數據長(cháng)度為7位，奇偶校驗為偶校驗，停止位1位，使用校驗和，采用三菱公司專(zhuān)用協(xié)議，D8120設置為H6082。

　　2) 站號的設置

　　網(wǎng)絡(luò )控制系統中明確各個(gè)PLC控制器的站號，用可編程控制器提供的數字來(lái)確定計算機在訪(fǎng)問(wèn)的哪個(gè)可編程控制器。在三菱FX2N-48MR型PLC中，站號由D8121寄存器來(lái)確定，可以應用指令MOVE KX D812l，其中x可從00H到0FH。在該系統中站號設定為0—7。系統采用面向字符的通信協(xié)議，數據傳輸以幀為單位，上位機與下位機每次只傳送一幀信息，主站發(fā)出命令幀發(fā)起通信，被訪(fǎng)問(wèn)的從站PLC相應含有自己從站號的命令，從站發(fā)出一個(gè)響應幀，該從站就通知主站與哪臺從站進(jìn)行通信。

　　信息幀格式如圖2所示。

　　ENQ計算機發(fā)出請求，ASCII碼為05H：ACK PLc對計算機的提問(wèn)做出確認回答，ASCII碼為06H;NAK PLC對計算機的提問(wèn)做出否認回答，ASCII碼為15H;STX信息幀開(kāi)始標志，ASCII碼為02H;ETX信息幀結束標志，ASCII碼03H。PC機向PLC發(fā)出的命令PLC不理解時(shí)用NAK回答。