一種數字圖像采集報警系統的設計
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AT91_F_TWI_Write_Byte
?。╟onst TWI_Mapped，OV6620_addr，0x24，0x33）
AT91_F_TWI_Write_Byte
?。╟onst TWI_Mapped，OV6620_addr，0x25，0x97）
AT91_F_TWI_Write_Byte
?。╟onst TWI_Mapped，OV6620_addr，0x1，0x02）
AT91_F_TWI_Write_Byte（ ）為控制設置寄存器函數，它的第1個(gè)參數是TWI的映射地址。在A(yíng)T91SAM7S64中的宏定義地址為0Xfffb8000，OV6620_addr為宏定義的從機芯片地址0XC0《16,第3個(gè)參數為OV6620的內部寄存器地址，第4個(gè)參數為相應的寄存器設定的值。
3.2.2 OV6620的采集過(guò)程
OV6620有4個(gè)同步信號：VSYNC（垂直同步信號）、FODD（奇數場(chǎng)同步信號）、HREF（水平同步信號）、PCLK（像素同步信號）。當采用連續掃描方式時(shí)，只使用VSYNC和HREF、PCLK 3個(gè)同步信號[5-6]。AT91SAM7S64的1個(gè)外部中斷引腳VSYNC信號的輸入，相應的中斷服務(wù)程序分別為VSYNC_IRQ（ ），HREF接AT91SAM7S64的普通I/O口。圖像采集的過(guò)程為：當用TWI初始化0V6620后，使能VSYNC對應的中斷，等待CPU讀取一幀的圖像在VSYNCIRQ（ ）中斷服務(wù)程序中判斷是否已取得一幀圖像數據。若不是，繼續等待知道完全傳送一幀圖像數據為止。
3.2.3 圖像提取過(guò)程
圖像提取的過(guò)程為：當采集數據已經(jīng)存放在外存儲器中，利用CPU取出數據，再傳輸給上位機。先對外存儲器進(jìn)行讀復位，使外存儲器的指針指向首地址，再根據OV6620所輸出RGB數據的格式進(jìn)行讀取。其中，提取過(guò)程最重要的是OV6620所輸出RGB數據格式，它影響到提取圖像的準確性。其數據格式如表1所示。
從表1中可以看出，第一行Y通道是無(wú)效數據應該去除。從第二行開(kāi)始讀取，在一行之內，B、R數據只在奇次項出現，G數據只在偶次項出現。而在每一行內，偶數點(diǎn)的R數據、B數據可通過(guò)分別對其兩側的2個(gè)點(diǎn)的R和B數據求平均值得到。
4 軟件設計的難點(diǎn)與不足點(diǎn)
由于A(yíng)T91SAM7S64 芯片的價(jià)格低廉，且在圖像采集過(guò)程中消耗MCU 的資源大，在軟件設計過(guò)程中程序空間不足是設計的瓶頸，此外在紅外信號處理部分并不是無(wú)間斷的連續紅外感應而是需要間隔一段時(shí)間，但是間隔的時(shí)間約為10s左右，在圖像傳感及處理部分，圖像的去噪堯黑線(xiàn)提取等只在設置寄存器中不斷試驗從而達到最好的效果，并沒(méi)有在程序中自動(dòng)完成。AT91SAM7S64 和OV6620 攝像頭進(jìn)行圖像采集，以及將采集到的圖像數據存儲到外存儲器、與普通的視頻采集卡相比，該嵌入式圖像采集系統極大地簡(jiǎn)化了系統結構，降低了系統設計成本，縮短了開(kāi)發(fā)周期曰圖像數據的采集與處理均由ARM 芯片完成，因而降低了數據中轉過(guò)程中傳輸錯誤的幾率，提高了系統的可靠性。
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