水平定向鉆進(jìn)跟蹤與導向儀中地下傳感發(fā)射探頭的設計

3 軟件設計

本系統中，MSP430F149作為主控制器，完成對傳感器輸出信號的采集、DSP的引導、電源模塊的管理等工作，總體軟件流程如圖4所示。ADSP2189主要實(shí)現精確數字調制、同步以及相關(guān)的數字信號處理。

3．1 電池電壓檢測

根據電池的特性曲線(xiàn)，通過(guò)ADCl2獲取的電池電壓分為3(強)一2(中)一1(弱)三檔。當電池電壓降至1檔時(shí)，MSP430F149自動(dòng)關(guān)斷其它功能模塊的電源，自身進(jìn)入待機休眠狀態(tài)。

3．2 MSP430F149與DSP通信

DSP引導：激活RESET，置MMAP=0和BMODE=1(選擇IDMA引導)；撤消RESET，通過(guò)IDMA接口裝載ADSP2189程序。程序執行被堵塞，直到程序存儲器的地址0寫(xiě)PM(0x0000)。ADSP2189響應IDMA控制信號并提供確認信號IACK。寫(xiě)PM(0x0000)，開(kāi)始DSP程序執行。