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旋轉導向工具雙軸綜合標定系統研究與設計

  • 該系統集兩軸精密轉臺和測力儀于一體，能夠精確地夾持旋轉導向工具模擬井斜和高邊角變化，并實(shí)時(shí)測量導向力矢量?？梢詫?shí)現對導向力控制機構和閉環(huán)反饋算法的測試和檢驗，也可用于對近鉆頭慣性測量模塊的標定。
  • 關(guān)鍵字： 系統  研究  設計  標定  綜合  導向  工具  雙軸  旋轉  

水平定向鉆進(jìn)跟蹤與導向儀中地下傳感發(fā)射探頭的設計

  • 摘要：介紹了水平定向鉆進(jìn)跟蹤與導向儀中地下傳感發(fā)射探頭基于單片機MSP430F149和數字信號處理器ADSP2189的設計方案，給出了系統的硬件、軟件實(shí)現，并提出了系統安裝誤差軟件修正方法。水平定向鉆進(jìn)技術(shù)是非開(kāi)挖技術(shù)
  • 關(guān)鍵字： 傳感  發(fā)射  探頭  設計  地下  導向  定向  鉆進(jìn)  跟蹤  水平  

旋轉導向工具中聲波短傳的信號處理方法研究

  • 在復雜的井下環(huán)境中，信息準確實(shí)時(shí)的傳輸非常重要。本文采用2FSK技術(shù)處理旋轉導向工具中的聲波短傳信號，相比于泥漿脈沖傳輸方式，信號傳輸速率更快。同時(shí)在接收端設計了IIR濾波器，有效地克服了采用電磁波傳輸時(shí)衰減嚴重的問(wèn)題。此外，2FSK技術(shù)設備簡(jiǎn)單，解調方便，有利于推廣使用。
  • 關(guān)鍵字： 信號處理  方法研究  短傳  聲波  導向  工具  旋轉  

旋轉導向鉆井穩定平臺前饋模糊算法研究

  • 穩定平臺控制系統是調制式旋轉導向鉆井系統的關(guān)鍵，提出采用前饋模糊算法實(shí)現對穩定平臺的控制，設計的二維模糊控制器可確定模糊變量的隸屬度函數及控制規則，并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。仿真試驗表明穩定平臺前饋模糊控制系統在鉆井參數較大范圍內變化，參數擾動(dòng)及負載擾動(dòng)都具有良好的穩定性、自適應性、魯棒性和抗干擾能力。
  • 關(guān)鍵字： 模糊  算法  研究  前饋  平臺  導向  鉆井  穩定  旋轉  

一種具有導向功能的LEO網(wǎng)絡(luò )源路由改進(jìn)算法

  • 摘 要：針對全網(wǎng)廣播路由導致系統利用率低的問(wèn)題，結合衛星通信網(wǎng)絡(luò )的周期性和準確預知等特點(diǎn)，在源路由算法(SRA)的基礎上，引入方向性指導策略，提出了具有導向功能的源路由改進(jìn)算法(i―SRA)。由于采用部分廣播方式
  • 關(guān)鍵字： 路由  改進(jìn)  算法  網(wǎng)絡(luò )  LEO  導向  功能  具有  
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