基于A(yíng)T89C52的備料機械手控制系統設計
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2 AT89C52控制系統設計
2．1 接口與內存地址的映像關(guān)系
備料單元PLC-I／O接口與AT89C52控制系統的并行8255地址及內存輸入／輸出映像關(guān)系見(jiàn)表1。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161630.htm
2．2 AT89C52控制系統電路設計
從I／O接口表可知，該備料機械手的輸入有15點(diǎn)，輸出有9點(diǎn)，所以系統要擴展1片8255，并定義PA口，PB口為輸入，PC口為輸出，利用P1．0作為輸出接口作為輸出指示燈?？紤]到上位機的控制需要，設計了由MAX 232組成的串行通信電路，AT89C52內部有8 KB的ROM，地址范圍由0000H～1FFFH，可以滿(mǎn)足控制的需要，故外部不再擴充存儲器。電路如圖2所示。設計8255的／CS、P2．7端為邏輯零，其他未用到的地址線(xiàn)為邏輯1，則8255的PA口地址為7FFC，8255的PB口地址為7FFD，8255的PC口地址為7FFE，8255的控制寄存器地址為7FFF。
2．3 系統I／O接口電路設計
原系統由PLC作為控制器，故其信號均為24 V直流電壓信號。為適應單片機控制系統的需要，需將機械手側的24 V信號轉換為單片機能夠接受的TTL電平，同時(shí)能夠消除傳感器、開(kāi)關(guān)的突動(dòng)干擾的影響。所以設置光電隔離器件實(shí)現電平轉換和消除干擾。光電隔離器件采用TLP521-4，輸入由LED指示電路反映輸入的實(shí)際情況，以檢測輸入故障。輸入接口電路如圖3所示。
輸出接口電路的作用主要是進(jìn)行功率驅動(dòng)和消除干擾和電平轉換，電路如圖4所示，由TLP521-4進(jìn)行光電隔離，將計算機與機械手電路側隔離，經(jīng)功率驅動(dòng)集成電路ULN2003A和達林頓晶體管驅動(dòng)后，分別驅動(dòng)繼電器或指示燈，實(shí)現機械手的動(dòng)作控制。
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