數控機床中的伺服系統分析

　　電主軸是電動(dòng)機與主軸融合在一起的產(chǎn)物，它將主 軸電動(dòng)機的定子、轉子直接裝入主軸組件的內部，電動(dòng)機的轉子即為主軸的旋轉部分，由于取消了齒輪變速箱的傳動(dòng)與電動(dòng)機的連接，實(shí)現了主軸系統的一體化、“零傳動(dòng)”。因此，其具有結構緊湊、重量輕、慣性小、動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)，并可改善機床的動(dòng)平衡，避免振動(dòng)和噪聲，在超高速切削機床上得到了廣泛的應用。

　　從理論上講，電主軸為一臺高速電動(dòng)機，其既可使用異步交流感應電動(dòng)機，也可使用永磁同步電動(dòng)機。電主軸的驅動(dòng)一般使用矢量控制的變頻技術(shù)，通常內置一脈沖編碼器，來(lái)實(shí)現廂位控制及與進(jìn)給的準確配合。由于電主軸的工作轉速極高，對其散熱、動(dòng)平衡、潤滑等提出了特殊的要求。在應用中必須妥善解決，才能確保電主軸高速運轉和精密加工。

　　五、結論

　　圍繞伺服系統動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高，近年來(lái)發(fā)展了多種伺服驅動(dòng)技術(shù)?？梢灶A見(jiàn)隨著(zhù)超高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡(luò )制造等先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，具有網(wǎng)絡(luò )接口的全數字伺服系統、直線(xiàn)電動(dòng)機及高速電主軸等將成為數控機床行業(yè)的關(guān)注的熱點(diǎn)，并成為伺服系統的發(fā)展方向。