STM32中采用DMA實(shí)現方波的產(chǎn)生和捕獲
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4 采用DMA+TIMx實(shí)現多路方波的捕獲
假設有一個(gè)方波需要記錄并分析。一種方案是設置CPU引腳在上升沿和下降沿中斷，然后在中斷中記錄該時(shí)刻。這種處理方式的實(shí)時(shí)性和效率會(huì )差一些，因為進(jìn)出中斷本身就需要一定的指令周期(Cortex-M3為12+12或6+12個(gè)系統周期)，而且需要考慮多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生的最壞情況，對可檢測方波的最大頻率有一定的限制。另一種方案是采用輪詢(xún)的方式不斷查詢(xún)該引腳的狀態(tài)并記錄上升沿和下降沿的時(shí)刻，這種方式下系統幾乎不能處理其他的任務(wù)了。
采用DMA+TIMx的方式來(lái)捕獲上升沿和下降沿時(shí)刻，有利于提高系統的實(shí)時(shí)性和執行效率。通過(guò)TIMx的捕獲功能將方波的電平跳變時(shí)刻記錄在比較／捕獲寄存器中，然后DMA將該值自動(dòng)傳輸到內存，只有當DMA觸發(fā)半滿(mǎn)或全滿(mǎn)事件時(shí)CPU才需要進(jìn)入中斷處理數據。通過(guò)記錄方波的上升沿和下降沿時(shí)刻，然后將兩個(gè)時(shí)刻相減，進(jìn)而就能得到所有低沿和高沿的寬度，最后進(jìn)行后續的分析處理。這種方式下中斷頻率僅為方波頻率的4／N(N為緩沖區大小)。
圖1為T(mén)IMx工作在捕獲模式下一個(gè)通道的示意圖。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161424.htm
其中TI1為CPU引腳的輸入，經(jīng)過(guò)濾波(新的電平必須保持一定時(shí)間才認為有效，以防止高頻噪聲的干擾)后進(jìn)入后繼的邊沿極性選擇，最后經(jīng)過(guò)分頻作為捕獲信號的輸入。這里TI2F為相鄰通道經(jīng)過(guò)濾波后的信號，也就是說(shuō)一個(gè)引腳的信號可作為T(mén)IMx兩個(gè)通道的輸入捕獲信號，這樣信號只需要接一個(gè)CPU引腳就可以觸發(fā)兩個(gè)時(shí)鐘通道了。
將輸入方波接到CPU一個(gè)引腳上，假設該引腳對應于圖上的TI1，設定其在下降沿觸發(fā)通道1的捕獲事件，而其在上升沿觸發(fā)通道2的捕獲事件，事件發(fā)生后申請DMA將捕獲的比較／捕獲寄存器的值保存起來(lái)。示例代碼如下：
其他部分與第3節中比較輸出的代碼基本一致。
5 總結
測試中STM32系列微控制器工作在36 MHz，可產(chǎn)生出1路最高1．5 MHz的方波，可捕獲1 MHz的方波，而此時(shí)CPU的執行幾乎不受影響。這里采用DMA來(lái)實(shí)現方波的產(chǎn)生和捕獲，極大地提高了系統的實(shí)時(shí)性和執行效率，減少了中斷次數，節省了寶貴的資源。這種方案也可以用來(lái)實(shí)現高效的模擬串口。
DMA的傳輸需要多個(gè)系統周期的，例如采用DMA實(shí)現內存到內存的搬移，每次傳輸需要5個(gè)系統周期，而內存到外圍的一次傳輸需要2個(gè)APB周期+5個(gè)AHB周期。這樣用上述方法產(chǎn)生的方波最小沿(低沿或高沿)為14個(gè)周期(包括比較／捕獲寄存器到內部影子寄存器的傳輸等)。若有更高的需求，應考慮其他的實(shí)現方案。另外，若有多個(gè)DMA同時(shí)工作，應考慮最壞情況下DMA的響應時(shí)間，以避免錯誤發(fā)生。
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