嵌入式PLC芯片組實(shí)現kp3-05m06r型運動(dòng)控制器

　　同步傳動(dòng)包括兩部分：主傳動(dòng)同步主要是進(jìn)布電機與超喂電機、印花電機、烘房電機、立柱烘焙電機(含立柱烘焙電機與落布電機等單元之間的同步)之間的同步傳動(dòng);分同步傳動(dòng)則是實(shí)現印花電機與網(wǎng)頭分電機之間的同步傳動(dòng)，要求同步精度高。

　　電控系統由主軸運動(dòng)控制r(即主站)、從軸控制r(4合)、人機界面等組成, 方便用戶(hù)編輯工藝程序(程序可保密)。

　　5.3控制系統框圖

　　控制系統框圖如圖3所示。

　　圖3 控制系統框圖

　　5.4控制方案

　　5.4.1同步控制

　　kp3-05m06r型運動(dòng)控制器接收到由編碼器檢測的主電機轉速數據并進(jìn)行處理后，輸出頻率可調的、用于控制網(wǎng)頭分電機的脈沖，實(shí)現導帶與網(wǎng)頭同步。

　　主傳動(dòng)是由嵌入式plc與同步控制器共同完成同步調節功能的。

　　5.4.2自動(dòng)對花控制

　　自動(dòng)對花不需要安裝高故障率的接近開(kāi)關(guān)，只要編寫(xiě)梯形圖程序并用觸摸屏輸入的步數傳送到d5904和d5905寄存器，且將自動(dòng)回零控制字d5907置1即可實(shí)現自動(dòng)對花。

　　5.4.3插步控制

　　因為印花精度要求高，生產(chǎn)現場(chǎng)必須經(jīng)常修改插步數據，既耗r又達不到要求。使用該款運動(dòng)控器后，只需對d5902和d5903寄存器賦值就能實(shí)現插步控制。

　　因篇幅所限，控制方案不能祥細介紹。

　　6 結論

　　實(shí)踐證明，采用基于嵌入式plc芯片組設計的運動(dòng)控制r，印花精度高、傳動(dòng)速度快、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量?jì)?yōu)，社會(huì )效益和經(jīng)濟效益巨大，深受客戶(hù)好評。該設計方案具有推廣價(jià)值。