三相電動(dòng)機編程控制工作原理分析

用于電動(dòng)機控制的CPU及其周?chē)O備的功能說(shuō)明
A/D轉換
A/D轉換說(shuō)明見(jiàn)表2。

三相PWM輸出
采用鋸齒波來(lái)進(jìn)行調制和采用了三相模式0來(lái)實(shí)現120^o交變驅動(dòng)電機。
在采用梯形波的120^o交變中,轉速基本與電壓成正比。

三相電動(dòng)機感應電壓的過(guò)零點(diǎn)檢測
在本軟件中,感應電壓的過(guò)零點(diǎn)是通過(guò)按表3對外部中斷功能進(jìn)行配置的方法來(lái)檢測的。

用梯形波交變實(shí)現SPMSM的無(wú)位置傳感器型

驅動(dòng)的軟件描述
軟件描述了如何使用梯形波的120^o交變來(lái)實(shí)現SPMSM的無(wú)傳感器型驅動(dòng)。內容包括：
(1)由電動(dòng)機中的感應電壓來(lái)檢測轉子位置和采用梯形波的120^o 交控制旋轉轉速度在±500 rpm~3000 rpm范圍。
(2)對8個(gè)控制模塊的描述。
A/D轉換器
感應電壓的檢測
實(shí)際轉速的計算
目標轉速的計算
PWN占空比的計算
確定輸出模式
初始啟動(dòng)處理
其他一些CPU關(guān)于系統異常動(dòng)作的監測和檢測。
(3)CPU寄存器的存儲變換
CPU具有13個(gè)寄存器：數據寄存器、地址寄存器、幀寄存器、中斷表寄存器、程序指針寄存器、用戶(hù)堆棧指針（USP）寄存器中斷堆棧指針（ISP）寄存器、狀態(tài)寄存器、標志寄存器(進(jìn)位標志寄存器、調試標志寄存器、0標志寄存器、符號標志寄存器、寄存器組選擇標志寄存器、溢出標志寄存器、中斷使能標志寄存器。)堆棧指針選擇標志寄存器、處理器中斷優(yōu)先級寄存器、預留域寄存器。
存儲變換包括：
線(xiàn)性地址空間,固定中斷的矢量,內部RAM,SFR區域,特殊的頁(yè)面矢量等的地址分配。
用于本軟件的存儲變換和段配置
(4)系統的主要軟件模塊
(5)與三相輸出有關(guān)的SFR的初始設定值
AD轉換器的控制寄存器0－2的設置
電動(dòng)機感應電壓檢測
三相輸出PWM設置（24個(gè)寄存器）
(6)通過(guò)120°梯形波交變來(lái)實(shí)現SPMSM無(wú)傳感器型驅動(dòng)控制流程
用于通過(guò)120°梯形波交變來(lái)實(shí)現SPMSM的無(wú)傳感器型驅動(dòng)的主處理
初始化處理
PWM中斷處理
停止處理
啟動(dòng)處理
正常處理
　　實(shí)際轉速計算處理
轉速命令計算處理
總線(xiàn)電壓計算處理
電動(dòng)機鎖定檢測處理
停止檢測處理。