基于激光測距技術(shù)的車(chē)輛寬高檢測系統的設計
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數據采集使用串口通訊模式，發(fā)送數據采用查詢(xún)方式完成，接收數據采用中斷方式完成，接收中斷流程如圖7所示。傳感器和主控制器之間通過(guò)事先約定的通訊協(xié)議進(jìn)行數據收發(fā)，主控制器只需設置好相應的串口號、波特率及相應端口設量，發(fā)送測量命令，等待接收。單次讀數據命令為：RNLMDscandatata；連續讀數據命令為：EN LMDscandata1；連續停數據命令為：EN LMDscandata0。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161163.htm
5 模擬實(shí)驗
系統整體設計完成后，在進(jìn)入超限點(diǎn)進(jìn)行現場(chǎng)調試之前，在實(shí)驗室進(jìn)行了模擬實(shí)驗。將激光傳感器固定在3 m高的支架上，讓一放置立方體被測物的小推車(chē)以10km／h的速度從激光傳感器下經(jīng)過(guò)，如圖8所示。將激光傳感器設置在掃描角度為0°～180°，角度分辨率為0．5°的模式下，當小推車(chē)完全經(jīng)過(guò)時(shí)，液晶屏上即可顯示立方體被測物的最大寬度和高度，同時(shí)可通過(guò)MATLAB仿真物體的輪廓，如圖9所示。同
等條件下，讓小推車(chē)在傳感器下先后通過(guò)數次后統計結果，將測量值和實(shí)際值比較可得誤差在0．15m以?xún)鹊倪_到95％，符合測量精度要求。
6 結束語(yǔ)
針對高速公路車(chē)輛超限超載這一問(wèn)題，設計了基于激光測距技術(shù)的寬高檢測系統，可實(shí)現對行進(jìn)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量。本系統在實(shí)驗期間，工作可靠穩定，功耗低，計算速度快，測量精度高，抗干擾能力強，實(shí)驗誤差符合高速公路管理部門(mén)對于行進(jìn)車(chē)輛寬高超限檢測的要求。通過(guò)反復實(shí)驗驗證，該設計有效可行，為下一階段進(jìn)入現場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地調試作了充分準備。
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