SPR污水處理系統的智能控制
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2．4 PI調節器設計
為了提高系統的靜態(tài)性能和穩態(tài)準確度，系統在采用模糊控制的同時(shí)，又引入傳統的PI控制，組成了混合型模糊控制器的形式，PI調節器采用位置式數字PI算法，其參數KPI、TI按典I系統的二階最佳系統進(jìn)行設計(具體過(guò)程省略)，ui的變化范圍為[-12°，12°]，強弱因子Kui=0．133 3，它與uf相加共同完成對藥簡(jiǎn)閥門(mén)開(kāi)度的控制。
3 模糊控制的軟件設計
鑒于常規的SPR污水處理系統一般均采用PLC對系統各部分進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制，為了節省硬件資源，降低成本，根據PLC內部資源的使用狀況，在允許的條件下，可在系統硬件方面增加A／D模塊、D／A模塊、COD在線(xiàn)檢測儀及變送電路、藥筒電閥門(mén)進(jìn)行硬件改造；也可采用PLC+單片機的模式進(jìn)行控制。
在軟件方面，設計時(shí)將增加硬件初始化、軟件初始化，參數Ke、Kec、Kuf、T、KPI、TI的預置和各變量的量化，模糊控制表及量化預置、計算、判斷等內容，其模糊控制子程序流程圖如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161084.htm
4 模糊控制仿真與結論
鑒于本設計的控制對象為電磁閥和污水凈化罐，根據它們的電磁物理過(guò)程和實(shí)際運行情況，其傳遞函數可以用2個(gè)慣性環(huán)節來(lái)等效，為了分析該模糊控制系統對輸入信號的響應情況，在MATLAB中，用FUZZY工具箱構造模糊控制器，建立了模糊控制系統仿真模型，仿真參數設置如下：電磁閥的慣性時(shí)間常數T1=0．05 s，比例系數K1=4．8；污水凈化罐的慣性時(shí)間常數T2=0．5 s，比例系數K2=0．44，采樣時(shí)間T=0．1 s，通過(guò)對出水COD的給定設置(30 mg／L)進(jìn)行仿真，仿真結果如圖3所示。從仿真曲線(xiàn)可以看出，控制速度快，超調量小，調節時(shí)間短，系統具有良好的動(dòng)態(tài)響應性能、靜態(tài)性能和較高的魯棒性。
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