無(wú)電網(wǎng)電壓傳感器三電平PWM整流器研究
3 簡(jiǎn)化三電平SVPWM算法
此處對三電平整流器采用新穎的SVPWM簡(jiǎn)化控制算法,該方法是將三電平空間矢量圖分解為6個(gè)相互重疊的小六邊形(用S=1~6標志),如圖2a所示:每個(gè)小六邊形即代表傳統的二電平空間矢量圖,再利用兩電平算法進(jìn)行實(shí)現,這對三電平而言更加簡(jiǎn)單方便。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/161032.htm
在三電平向兩電平平面過(guò)渡時(shí),需對參考電壓矢量進(jìn)行修正。圖2b為S=1時(shí)的參考電壓矢量修正示意圖。Uref為原參考電壓矢量,按照最近三矢量法則,該參考矢量可由電壓矢量U1,U13,U7共同合成。各矢量減去小六邊形原點(diǎn)U1后,參考矢量和相鄰矢量轉化到該小六邊形三角形區域內,其中分別為Uref,U1,U13,U7修正后的兩電平中電壓矢量,以U1為原點(diǎn),且U1’為零矢量。通過(guò)轉化后,三電平SVPWM算法即可采用常規的二電平SVPWM算法實(shí)現。
針對三電平整流器中點(diǎn)電位波動(dòng)的問(wèn)題,此處采用基于檢測直流側電容電壓改變小矢量作用時(shí)間的方法來(lái)抑制中點(diǎn)電位波動(dòng)。即結合整流器運行狀態(tài),在獲得中點(diǎn)電位偏差的情況下,針對偏差的不同情況,動(dòng)態(tài)改變正、反組小矢量的作用時(shí)間即可對中點(diǎn)電位波動(dòng)進(jìn)行抑制。
4 虛擬電網(wǎng)磁鏈位置角的觀(guān)測
準確觀(guān)測虛擬電網(wǎng)磁鏈矢量的位置角θ是三電平PWM整流器虛擬電網(wǎng)磁鏈定向無(wú)電壓傳感器控制的關(guān)鍵??筛鶕娖絇WM整流器在α,β坐標系中的電壓平衡方程,通過(guò)對網(wǎng)側電壓積分即可估計出電網(wǎng)虛擬磁鏈:
式中:um為整流器交流側輸出三相電壓α,β分量;ψm為電網(wǎng)虛擬磁鏈的α,β分量。
令,按虛擬磁鏈定向時(shí),定向角可為θ=tan-1(ψβ/ψα),據此進(jìn)行坐標變換,得到d軸虛擬磁鏈定向的同步旋轉坐標系統,從而實(shí)現無(wú)電網(wǎng)電壓傳感器的矢量控制,其坐標變換關(guān)系如圖3所示。
pwm相關(guān)文章:pwm原理
評論