基于TQ2440和Linux的觸摸屏的驅動(dòng)研究
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2.1 建立嵌入式Linux系統開(kāi)發(fā)環(huán)境
建立此開(kāi)發(fā)環(huán)境的步驟為：
(1)在Windows XP SP3系統下安裝虛擬機vmware5.5.3，在虛擬機里安裝Redhat9.0系統。在Redhat9.0系統下編譯開(kāi)發(fā)板所需的鏡像和文件，使用虛擬機工具實(shí)現了Windows和Redhat的文件共享，在Windows系統下可以直接下載鏡像和文件到開(kāi)發(fā)板上。
(2)使用Windows XP SP3自帶的超級終端，并使用串口線(xiàn)連接PC和開(kāi)發(fā)板。這樣就可以在PC上對開(kāi)發(fā)板進(jìn)行相關(guān)的操作。
(3)本次實(shí)驗開(kāi)發(fā)板使用的是Linux2.6.30.4內核，而Redhat9.0系統是2.4.20.8內核，所以需要下載適合開(kāi)發(fā)板的編譯器。下載最新版本的支持EABI技術(shù)的交叉編譯器(本次實(shí)驗使用的是EABI_4.3.3_2009版本)，復制到Redhat9.0系統目錄/opt/EABI_4.3.3_2009/下，打開(kāi)系統文件/etc/profile(可在終端使用命令vim /etc/profile)，添加相應語(yǔ)句（本次實(shí)驗使用vim命令打開(kāi)profile文件，在第20行添加語(yǔ)句pathmunge/opt/EABI_4.3.3_2009/4.3.3/bin）讓編譯器生效，這樣就可以在PC上交叉編譯開(kāi)發(fā)板所需要的文件。至此開(kāi)發(fā)環(huán)境已經(jīng)建立。
2.2 Linux內核的移植
本次實(shí)驗使用的boatload是天嵌公司自己開(kāi)發(fā)的u-boot，用J-TAG燒寫(xiě)方式寫(xiě)入NOR Flash，然后便可以使用u-boot自帶的USB下載(需要在Windows下安裝USB下載驅動(dòng)程序)功能下載開(kāi)發(fā)板上需要的Linux內核鏡像了，這樣方便而且高效。下載Linux2.6.30.4內核源代碼，復制到Redhat9.0系統目錄/opt下，并解壓。在目錄/opt/linux2.6.30.4/目錄下便可以進(jìn)行修改和編譯開(kāi)發(fā)板上需要的內核鏡像。在移植觸摸屏驅動(dòng)之前，需要移植板載256 MB NAND Flash的驅動(dòng)、yaffs文件系統，這樣便完善了串口驅動(dòng)程序，最后移植LCD屏的驅動(dòng)。
2.3 觸摸屏驅動(dòng)程序
Linux系統將存儲器和外設分為字符設備、塊設備、網(wǎng)絡(luò )設備三大類(lèi)。觸摸屏屬于字符設備，以串行順序依次進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。在Linux系統中，以文件名的形式在/dev目錄下建立觸摸屏設備文件, 應用程序可以通過(guò)系統調用函數open()打開(kāi)此文件，建立起與設備的連接，然后通過(guò)函數read()、write()、release()、ioctl()等常規的文件操作對目標設備進(jìn)行操作。Linux為了把所有的設備當作文件系統進(jìn)行管理，為所有的文件及設備文件定義了統一的操作函數接口file_operations，每個(gè)文件都通過(guò)指向file_operations結構的指針字段與它自己的函數集相關(guān)聯(lián)。file_operations中成員為一系列指向各操作函數的指針，這些操作函數主要負責系統調用的實(shí)現，不同類(lèi)型的設備文件系統有不同類(lèi)型的file_operations結構[4]。觸摸屏的 file_operations 結構定義為：
static struct file_operation s3c2410_fops=
{
owner: THIS_MODULE，
open: s3c2410_ts_open，//打開(kāi)
read: s3c2410_ts_read，//讀坐標
release:
s3c2410_ts_release，
#ifdef USE_ASYNC
Fasync:s3c2410_ts_fasync，//fasync（）函數
#endif
poll:s3c2410_ts_poll，//輪詢(xún)
}
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