基于SCA61T角度傳感器的醫用活檢槍角度儀設計
4 系統軟件模塊設計
本系統的軟件程序中的數據計算和處理過(guò)程可采用部分查表的方法來(lái)完成。在數據的計算過(guò)程中,傳感器芯片的片選信號要始終保持高電平,以便為下次讀取數據做準備。在整個(gè)數據的讀取過(guò)程中,可用定時(shí)器來(lái)控制方波信號作為傳感器的時(shí)鐘信號,傳感器讀入數據采用上升沿觸發(fā)方式,傳感器輸出數據采用下降沿觸發(fā)方式。但在操作上必須保證方波的同步,這樣可以避免信號的丟失。
由于活檢槍傾角儀中要寫(xiě)入傳感器的數據為8 b的傳感器工作狀態(tài)選擇信號,而要讀取的數據為11 b的串行傾角數據,所以,程序中需要設計一個(gè)19位的不斷循環(huán)的脈沖時(shí)鐘信號。
單片機在對傳感器采集的角度數據進(jìn)行處理后,即可送往LED進(jìn)行顯示。對于顯示的驅動(dòng)和控制方法可以采用順序查詢(xún)方法,也可以采用中斷方法。兩種顯示方法各有好處,設計時(shí)應根據具體情況來(lái)選擇采用,以便達到最好的效果。本設計采用中斷方法。其部分數據處理程序如下:


5 結語(yǔ)
活檢槍是活檢病理學(xué)分析的重要工具,可廣泛應用在腎穿刺、肝活檢、乳腺癌活檢、前列腺活檢以及肺活檢等方面。為了彌補現有活檢槍不管是半自動(dòng)還是全自動(dòng),都沒(méi)有傾角測量和顯示裝置的不足,本文給出了采用角度傳感器SCA61T來(lái)在醫用活檢槍上增加角度測量和顯示裝置的實(shí)現方法。該活檢槍角度儀的精度可以達到0.1度,完全可以達到醫用活檢槍的測量標準。該裝置不僅能方便醫生的使用,而且可使病理取樣更加精確,同時(shí)也提高了病理診斷的準確性和安全性。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/160675.htm
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