移動(dòng)音樂(lè )機器人設計方案解析
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3 軟件設計
軟件設計主要包括上位機控制界面的設計以及單片機的編程。如圖8 所示，即為用VB 設計的系統上位機控制界面，就串口開(kāi)發(fā)而言，VB 提供了串口通信控件MSComm,通過(guò)對此控件的屬性和事件進(jìn)行相應編程操作，就可以輕松地實(shí)現串口通信。
圖8 上位機控制界面
單片機的編程則包括電機驅動(dòng)編程、音樂(lè )播放編程、藍牙收發(fā)編程等，這里截取電機驅動(dòng)部分程序為例，如下所示。
4 結語(yǔ)
這里介紹了基于英飛凌16 位單片機XE162FN的多功能智能機器人的硬件和軟件設計。該設計的創(chuàng )新之處在于將智能機器人的娛樂(lè )功能和實(shí)用的安防功能相結合，有人在家時(shí)，它是一個(gè)功能強大互動(dòng)性強的玩具，無(wú)人在家時(shí)它是家中衛士，時(shí)刻監控家中情況，并且可以通過(guò)短信方式報告。
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