基于C8051F的果樹(shù)施藥控制系統設計
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4 實(shí)驗結果
文中主要設計了針對果樹(shù)不同形狀實(shí)施自動(dòng)噴霧的操作控制系統，該系統能夠使得施藥作業(yè)人員方便有效地遠程控制噴霧參數，并采用了裝有液晶顯示屏和按鍵的面板式手持控制器，人機界面較為和諧，如圖8、圖9所示。
5 結論
經(jīng)過(guò)在實(shí)驗室內對通訊模塊、電機驅動(dòng)模塊、按鍵掃描模塊的模擬調試后，控制系統在軟件上可以有效控制了變頻器、電動(dòng)推桿以及電磁閥等執行元件。針對現場(chǎng)調試中存在變頻器對通訊干擾的問(wèn)題，采取了增加電源濾波器、遠離干擾源等手段，使得控制器能夠可靠地工作。試驗表明，本施藥系統大大提高了工作效率，減小了作業(yè)強度。
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