基于C8051F的果樹(shù)施藥控制系統設計

3．2 電動(dòng)執行器驅動(dòng)程序設計
控制電動(dòng)執行器實(shí)質(zhì)上就是控制其內部的步進(jìn)電機的運轉，控制目標就是要根據作業(yè)人員的需要使得步進(jìn)電機的正反轉及其轉動(dòng)的步數。
下位機接收到上位機發(fā)送的數據后，則判斷要執行的任務(wù)種類(lèi)。如果是電機運行任務(wù)，繼續分析接收到的數據，提取電機正反轉及其轉動(dòng)步數信息。若要求電機電機反方向轉動(dòng)就要通過(guò)單片機控制引腳高低電平設定為反向轉動(dòng)。獲得步數數據后實(shí)施變頻率的分別驅動(dòng)電機加速、勻速、減速運行。例如要求推桿向前伸長(cháng)量為L(cháng)，計算出電機運轉步數為N，加速步數為N0，減速步數為N1，勻速步數為(N-N0-N1)步。執行器驅動(dòng)子程序流程圖如圖6所示。

3．3 上位機軟件設計
系統軟件程序模塊主要有液晶顯示模塊、矩陣按鍵掃描模塊數據收發(fā)模塊、數據存儲模塊等。開(kāi)機后，C8051F340先進(jìn)行系統初始化操作，設定系統的工作條件，包括單片機引腳端口、系統時(shí)鐘、中斷入口和串行接口等。進(jìn)入主程序后，設置串口中斷寄存器和定時(shí)器中斷寄存器，打開(kāi)中斷開(kāi)關(guān)；對于液晶顯示屏，首先要輸入清屏指令，然后默認顯示主菜單；此時(shí)需要進(jìn)入數據存儲模塊，執行讀上次存入FLASH中的數據，然后通過(guò)485通訊方式發(fā)送至C8051F020；掃描矩陣按鍵，判斷需要進(jìn)入的菜單序號，顯示子菜單。進(jìn)入每一層菜單后繼續掃描按鍵來(lái)進(jìn)行在此頁(yè)面下的顯示變化，包括開(kāi)關(guān)顯示、風(fēng)機轉速顯示和電動(dòng)執行器伸出量顯示等。程序流程圖如圖7所示。