基于PLC在氫氧機控制系統的設計
3) 液位平衡控制
液位平衡控制亦稱(chēng)系統平衡控制。為達到液位平衡目的,采用背壓閥,電氣轉換器及氣動(dòng)調節閥共同實(shí)現液位平衡控制。通常將背壓閥放置于氫側,以氫液位為比對基準給定值,氫液位作為實(shí)際值經(jīng)PLC(數字顯示調節儀)做比例、積分和微分PID運算,將運算結果以模擬量形式通過(guò)PLC輸出經(jīng)D/A數模轉換,輸出4~20mA模擬量(經(jīng)安全柵)輸入至電氣轉換器。
氣動(dòng)調節閥的工作是在配套氣泵與電氣轉換器(將4~20mA模擬另轉換為0。02~0。1Mpa),用氣動(dòng)信號來(lái)調節加至氧側的氣動(dòng)調節閥的開(kāi)啟度,使氫氧液位保持平衡,如氫液位高則自動(dòng)減少加至氧側的氣動(dòng)調節閥的開(kāi)度。通過(guò)調整氧側壓力值(變?。┦闺娊庖和ㄟ^(guò)H2、O2分離器下端連通管,造成氫液位下降,從而達到控制氫氧液位平衡。反之亦然。
在開(kāi)機后設備檢測液位以及系統壓力的驅動(dòng)電氣轉換器,使氣動(dòng)閥開(kāi)啟合適開(kāi)度,以保證系統液位平衡。待停機后,氣動(dòng)調節閥呈安全打開(kāi)狀態(tài),以便泄壓。
4) 系統溫度控制
水的電解過(guò)程是一個(gè)放熱的過(guò)程。隨著(zhù)電解過(guò)程的不斷運行,電解槽內部會(huì )連續產(chǎn)生熱量,進(jìn)而使電解槽的運行溫度持續上升。根據水電解制氫工藝要求,電解槽溫度規定為85℃則為極限溫度,以保證電解槽內部隔膜使用壽命。
在系統溫度的采樣上,通常在電解槽出口管道上安裝溫度變送器,將檢測的實(shí)際溫度經(jīng)溫度變送器即A/D轉換為4~20mA的標準電信號,輸入至PLC中。在編寫(xiě)好的控制邏輯程序中利用可編程控制器自帶的普通PID調節子程序,使實(shí)際溫度與設定溫度進(jìn)行比較。如高于設定極限溫度時(shí),輸出控制信號保證設備以故障形式停機。
當然上述只是較為簡(jiǎn)單的溫度極限保護。如需對系統溫度進(jìn)行控制,則可以使PLC輸出模擬控制信號增大,進(jìn)而控制系統冷卻水流量調節閥的開(kāi)度變大,使得冷卻水流量加大,熱交換加速,使得返回電解槽的堿液溫度加速降低,最終使電解槽溫度下降。這種控制能夠保證水電解可在最理想溫度下工作。
5) 系統壓力
為保證氫氧機在運行中的安全性,特對設備系統內部最高壓力進(jìn)行設定。所設壓力變送器放置在氧側,與氫側所加的背壓調節閥產(chǎn)生的壓力進(jìn)行相應檢測。當系統壓力大于設定壓力時(shí),則設備判定為嚴重故障泄壓停止運行。
在設備氫、氧出口端采用A/D壓力變送器將采集模擬量輸入至PLC處理為相應的數字量。當氫出口壓力達到氫出口壓力所設上限時(shí),則會(huì )控制電解電流下降,使氫產(chǎn)氣量減小,以降低氫出口壓力。反之亦然。
如氧出口端壓力達到所設置壓力值時(shí),氧放空閥打開(kāi),以降低氧出口端壓力。
在設計上為方便用戶(hù)使用,觸摸屏上可對氫、氧出口端壓力設定上下限壓力值,以上限壓力最高不允許超過(guò)系統壓力為原則。
6) 電解電壓控制
氫氧機產(chǎn)生的氫氣量大小與參與電解電流的大小成正比,所以控制電解電流輸出電流值就可控制氫氣量輸出。為便于設定控制電解電流,在觸摸屏可輸入電解電流百分比,由PLC輸出經(jīng)D/A轉換輸出的0~10V電壓信號加入電解電源輸入控制端達到控制輸出電流目的。
2. 系統設計
為了實(shí)現整個(gè)系統的控制,特建立以PLC為核心的控制系統。工業(yè)觸摸屏顯示系統運行狀態(tài)及參數。
CPIH是歐姆龍PLC產(chǎn)品中一款小型可編程序控制器,能夠控制該設備以滿(mǎn)足自動(dòng)化控制需求。它具有緊湊的結構、靈活的配置和較強的指令集,使CPIH成為各種控制應用的理想方案。本控制系統需6個(gè)數字量輸入和2個(gè)數字量輸出(表1),根據系統控制要求,選取CPIH—XA4ODR—A 100作為控制核心,此外還需擴展1個(gè)模擬量擴展模塊CPM1A—MAD11。
表1 輸入輸出信號與輸入輸出點(diǎn)的分配
為使系統有較好的人機對話(huà)界面,實(shí)現液位、壓力、溫度等現場(chǎng)參數的設定并輸出各種報警提示信息,選擇信捷觸摸屏顯示口作為顯示設定單元。系統軟件設計流程如圖2。
3.結束語(yǔ)
該控制系統充分發(fā)揮PLC可靠靈活的優(yōu)勢,以及觸摸屏友好人機界面功能。實(shí)踐證明,系統具有較強的抗干擾能力,操作簡(jiǎn)單,在較惡劣的操作現場(chǎng)得到很好應用。
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