基于C70數控系統的柔性加工程序開(kāi)發(fā)研究
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一個(gè)讀取PLC 梯形圖程序中的相關(guān)信息的宏程序就是對這些系統變量進(jìn)行定義后，將其組合起來(lái)。據此編制的
“讀取PLC 程序中的相關(guān)數據寄存器數據”的宏程序如圖3：
9100（程序號）
N10 #100100=1----------------指定讀取D元件（數據寄存器）
N20 #100101=1201-----------指定讀取的元件號（D1201）
N30 #100102=2---------------指定讀取字元件的字節長(cháng)度(16bit)
N50 #100=#100110-------變量#100110是被讀?。―1201）的數值
N60 #100101=1202-------------指定讀取的元件號=D1202；
N70 #102=#100110------變量#100110是被讀?。―1202）的數值
…………
N150 #100101=1209---------------指定讀取的元件號=D1209
N160 #118=#100110------變量#100110是被讀?。―1203）的數值
N100 M99
在宏程序9100中，用系統變量連續 讀出了PLC 程序中的D1201,D1202,…….D1209 中的數值。 宏程序中的第N20，N60，N150程序段都是設定數據寄存器的編號，在設定了這些編號后，系統變量#100110就是對應該數據寄存器的數值，然后將其賦值到：“公共變量#100，#102，#104”中，這是宏程序P9100的 關(guān)鍵。
“公共變量#100，#102，#104”可以在顯示屏上顯示，這樣可以將其與設置的數據相比較。驗證設置數據與PLC程序和宏程序的正確性。而主加工程序可以完全使用這些變量編程。
將宏程序和主加工程序組合起來(lái)，就實(shí)現了一套加工程序對應不同規格產(chǎn)品的柔性加工要求。
4.2 實(shí)用的柔性主加工程序
經(jīng)過(guò)以上處理： 可以編制主加工程序如圖4：
P100 （程序號）
N5 G65 P9100----------------------------------調用宏程序9100;
N3 M96 P9100----------------中斷指令生效（設定中斷宏程序號）
N10 G90 G0 X0.Y0.-----------------X軸Y軸運動(dòng)到起點(diǎn)位置；
N30 G90 G1 X#100Y#102 F#104-----------X軸Y軸運行到“1工位”
N40 G90 G1 X#106 F#108---------- X軸運行到“2工位”
N50 G90 G1 Z#110 F#112----------- Z軸運行到“3工位”
N60 M97 ----------------------------------中斷指令無(wú)效
N100 M30 -------------------------------------程序結束；
主加工程序在開(kāi)始的第N5步就調用“宏程序P9100”，先讀出#100，#102，#104的變量值，在下面的程序中就可以引用這些值做定位數據。
這樣就實(shí)現了只用一套加工程序來(lái)完成對不同規格的零件的加工。
用戶(hù)在使用該機床加工時(shí)，只需
（ 1）. 預先在GOT上設置各不同規格零件的加工參數；
（2）. 選擇加工零件號；
（3）. 試切后對加工參數進(jìn)行修改；
（4）. 再次啟動(dòng)加工程序；
5.在線(xiàn)修改參數
如果在自動(dòng)加工程序執行一半的過(guò)程中，操作者在GOT上修改了某一加工參數，并且要求修改后的參數在后續程序中立即生效。
從程序P100來(lái)看，對變量的處理是在程序P100開(kāi)頭的宏程序中，如果在自動(dòng)加工程序執行一半的過(guò)程中，操作者修改了某一參數，修改的參數并不生效。只有在重新從頭執行程序P100后，修改的參數才生效。
這在實(shí)際操作中顯然是不能滿(mǎn)足客戶(hù)要求的。不可能要求操作者重新開(kāi)始執行程序，特別對大型程序更不可能在執行到一半時(shí)又從頭開(kāi)始執行。
在線(xiàn)修改參數并立即使其生效的辦法是使宏程序P9100再運行一次。由于宏程序P9100僅僅只是計算程序，所以幾乎是瞬間完成，不影響后續程序的執行。
而運行宏程序P9100的方法就是使用“中斷指令—調用宏程序”功能。該功能是C70系統的一項特殊功能------在系統自動(dòng)運行過(guò)程中，如果從外部發(fā)出一信號驅動(dòng)“中斷指令”，則“中斷指令”=ON后，就停止執行主程序，轉而執行預先指定的“宏程序”，待宏程序執行完畢后，再繼續執行主程序。
為了在線(xiàn)修改參數并立即使其生效，可以用“參數設置完畢確認”按鍵作為“中斷指令啟動(dòng)”信號，該信號就調用執行宏程序P9100，由于宏程序P9100僅僅只是計算程序，所以幾乎是瞬間完成，不影響后續程序的執行。
圖5 中斷指令的調用
在圖5 所示的PLC程序中，Y725就是“中斷指令啟動(dòng)”接口，驅動(dòng)Y725=ON,中斷指令生效，同時(shí)啟動(dòng)執行中斷宏程序。
第2步開(kāi)始，M350為“參數修改完成”信號， M550為“參數修改完成狀態(tài)”。只有在“自動(dòng)運行中X612=ON” 和M350=ON才可以進(jìn)入“M550=ON參數修改完成狀態(tài)”.
一旦參數修改完成，重新啟動(dòng)程序運行時(shí)，（Y711=ON，則Y725=ON, 中斷指令啟動(dòng)。由中斷指令啟動(dòng)中斷宏程序P9100運行一次。
而中斷指令的生效區間和中斷宏程序號由M96和M97 指定。參見(jiàn)圖4 程序中的第N3 步和第N60 步。
通過(guò)開(kāi)發(fā)使用中斷宏程序插入功能，實(shí)現了加工參數的“即改即用”功能，當然，不停機修改參數有危險性，應該停機修改參數然后重新啟動(dòng)。
6. 結語(yǔ)：
通過(guò)將觸摸屏技術(shù)，PLC 編程技術(shù)和數控系統的宏程序結合起來(lái)而開(kāi)發(fā)出得柔性加工系統，操作簡(jiǎn)單，方便實(shí)用，極具人性化，經(jīng)過(guò)裝機使用一年，效果很好。受到使用單位的贊許。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160152.htm
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