壓力傳感器的非線(xiàn)性校正和遲滯補償
其中,A’和B’為反行程曲線(xiàn)最小二乘法方程的斜率與截距。(A’-a)按式(9)計算
為傳感器所在采集點(diǎn)輸出的平均值;為反行程下傳感器輸出校正后減去校正后的正行程輸出數據的值。
綜上所述,先采用最小二乘法對正行程曲線(xiàn)和反行程曲線(xiàn)進(jìn)行非線(xiàn)性校正,再根據函數校正法對反行程曲線(xiàn)進(jìn)行遲滯補償,最后完成非線(xiàn)性校正和遲滯補償。
3 現場(chǎng)實(shí)驗及結果
為了驗證算法的可行性,以KTPZ鐵路橋梁盆式橡膠支座壓縮變形實(shí)驗為例進(jìn)行驗證。
首先通過(guò)壓力計設定9個(gè)載荷采樣點(diǎn),使壓剪機加載后分正行程和反行程對每個(gè)壓力采樣點(diǎn)上的傳感器輸出進(jìn)行記錄,并記錄下校正前的AD碼值,再將碼值按最小二乘法公式進(jìn)行校正,對比校正前后正行程的傳感器輸出AD碼值,結果如表1所示。校正前后的正行程曲線(xiàn)如圖3所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/160057.htm
根據表1可計算出校正前的正行程曲線(xiàn)的非線(xiàn)性誤差:±3.329%;校正后的正行程曲線(xiàn)的非線(xiàn)性誤差:±0.269%。再對反行程曲線(xiàn)按函數校正法進(jìn)行處理,處理前后傳感器AD輸出碼值如表2所示。遲滯補償后的正反行程曲線(xiàn)分別如圖4所示。
根據表2可知補償前的反行程曲線(xiàn)的遲滯誤差為:±2.713%;補償后的反行程曲線(xiàn)的遲滯誤差:±0.347%。
4 結束語(yǔ)
通過(guò)上述實(shí)驗可知,應用最小二乘法和函數校正法可以有效地解決傳感器的非線(xiàn)性化和遲滯效應,實(shí)現簡(jiǎn)單。通過(guò)對比圖2和圖4,可以看出算法效果明顯,具有很強的實(shí)用性。
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