超聲波測距報警系統的設計

系統利用單片機的定時(shí)器功能產(chǎn)生40KHz 脈沖信號， 并通過(guò)端口RB1 輸出到超聲波發(fā)射部分。超聲波發(fā)射電路中， 六反相緩沖器CD4049 包括6個(gè)非門(mén)，現僅使用3 個(gè)，為防止干擾或被靜電擊穿導致整個(gè)CD4049 損壞，把未使用的3 個(gè)非門(mén)串起來(lái)做接地處理。當控制端輸出一系列固定頻率脈沖時(shí)，在超聲波發(fā)射器TCT40-1F 上就以固定的頻率加正電壓和反電壓，從而發(fā)出大功率的超聲波。這種以軟件方式產(chǎn)生的波形較用其他方式產(chǎn)生的效果更理想。

接收器采用與發(fā)射器相配對的TCT40-2S， 將超聲波調制脈沖轉換為40KHz 毫伏級電壓信號， 此信號需經(jīng)過(guò)放大處理才能觸發(fā)單片機中斷。芯片CX20106 內置前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器、積分器、整型電路等。其中前置放大器具有自動(dòng)增益控制功能，可保證在超聲波傳感器接收較遠反射信號而輸出微弱電壓時(shí)，放大器有較高的增益，而在近距離輸入信號強時(shí)，放大器不會(huì )過(guò)載。調節芯片引腳5 的外接電阻R3 的值，可設置濾波器的中心頻率。當RB3=200K時(shí)，中心頻率為42KHz；當RB3=220K 時(shí)，中心頻率為38KHz。當接收到與濾波器中心頻率相符的信號時(shí)，引腳7 輸出一個(gè)低電平，從而觸發(fā)中斷。適當改變引腳2 的外接電容C4 的值，可改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。

3位LED數碼顯示采用顯示器動(dòng)靜態(tài)驅動(dòng)相結合的方法實(shí)現。采用單片機串行口通過(guò)74HC164 串入并出移位寄存器來(lái)輸出LED 的段驅動(dòng)信號，每個(gè)LED 的段信號都連在一起，并與74HC164 輸出的段驅動(dòng)信號連接。每個(gè)LED 的位驅動(dòng)信號由單片機的端口RB5~RB7 通過(guò)ULN2004 驅動(dòng)集成塊分別驅動(dòng)，LED 需用共陰數碼管。

報警模塊的功能是， 當傳感器與障礙物的距離不小于設定值時(shí)，綠色指示燈閃亮；反之，紅色指示燈閃亮，蜂鳴器發(fā)聲，提示人員注意安全距離。

2.2 軟件設計

軟件分為兩部分：主程序和中斷服務(wù)程序，流程圖如圖2 所示。主程序完成初始化工作及超聲波發(fā)射和接收控制。中斷服務(wù)程序包括定時(shí)中斷服務(wù)子程序和外部中斷服務(wù)子程序，分別完成超聲波的發(fā)射、距離計算及顯示報警等工作。

圖2 測距報警系統程序流程圖

3.測試結果

當距離大于2m 時(shí)，綠燈閃亮，顯示距離；當距離小于1m 時(shí)，紅燈閃亮，由端口RB2 驅動(dòng)蜂鳴器報警，顯示距離；當距離介于2m 和1m之間時(shí)，紅燈閃亮，顯示距離。為提高抗干擾能力，系統連續發(fā)射超聲波，測量三次，從中剔除最大最小值，取中間值計算出距離。

4.結語(yǔ)

此系統較好地實(shí)現了測距及報警功能，可用于汽車(chē)倒車(chē)、液位監控等場(chǎng)合，而且測量簡(jiǎn)單、經(jīng)濟、可靠。