基于BM3803MG與VxWorks的BSP的設計實(shí)現
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(3)數據包發(fā)送
上層應用程序調用KSZ8851-16mll的發(fā)送程序實(shí)現通過(guò)以太網(wǎng)控制器傳送連續的數據塊，如圖4所示。數據包的發(fā)送主要是依靠KSZ8851-16mll中的發(fā)送數據緩存區，軟件驅動(dòng)將發(fā)送數據寫(xiě)入發(fā)送數據緩沖區。當網(wǎng)卡芯片檢測到處理器發(fā)來(lái)的數據發(fā)送信號后，將寫(xiě)入發(fā)送緩沖區的數據包處理成Ethernet數據包的形式進(jìn)行發(fā)送。如果以太網(wǎng)控制器傳輸數據時(shí)出現錯誤，用戶(hù)可以決定重新發(fā)送該幀數據還是丟棄該幀數據。
2.4 END網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)程序
網(wǎng)絡(luò )設備發(fā)送和接收數據包一般有中斷和輪詢(xún)兩種方式，本文采用中斷方式。
2.4.1 END驅動(dòng)程序中的基本數據結構
END_0BJ：END_0BJ中定義所有網(wǎng)絡(luò )相關(guān)的部分，提供一個(gè)獨立于設備的數據結構，在這個(gè)數據結構中包含了設備名稱(chēng)、設備編號、設備描述以及設備指針等與設備相關(guān)的基本信息。這些信息只是提供設備的一個(gè)描述，不包含控制信息[5]。
2.4.2 END驅動(dòng)程序的函數實(shí)現
在END驅動(dòng)程序中，需要實(shí)現設備的加載、卸載、控制、發(fā)送和接收、設備啟動(dòng)和停止、輪詢(xún)發(fā)送和接收等功能函數。下面給出幾個(gè)重要功能函數的實(shí)現：
(1)加載網(wǎng)絡(luò )設備函數KS8851EndLoad()：是KSZ8851-
16mll驅動(dòng)程序的初始化入口點(diǎn)。KS8851EndLoad()中執行幾個(gè)必要操作：初始化END_OBJ結構、初始化網(wǎng)絡(luò )緩沖內存、初始化MIB、設置網(wǎng)絡(luò )準備好標志。
(2)啟動(dòng)設備函數KS8851Start()：其作用是使設備處于活動(dòng)狀態(tài)和注冊中斷服務(wù)程序。函數實(shí)現如下：
STATUS KS8851Start(DRV_CTRL * pDrvCtrl)
{
/*驅動(dòng)程序的中斷服務(wù)程序和設備中斷連接*/
intConnect((VOIDFUNCPTR *)IVEC_EXTINT0,
(VOIDFUNCPTR)ks8851EndInt, (int)pDrvCtrl);
/*打開(kāi)中斷設備*/
(* ks8851IntEnable) (INUM_TO_LVL(pDrvCtrl->ilevel));
}
其中，intConnect()函數實(shí)現注冊驅動(dòng)程序的中斷服務(wù)程序，KS8851IntEnable是對CPU與網(wǎng)卡相連的中斷進(jìn)行使能。
(3)發(fā)送數據包函數KS8851EndSend()：獲得發(fā)送器的使用權、查詢(xún)發(fā)送緩沖區、啟動(dòng)設備發(fā)送數據、統計MIB的錯誤數和釋放已經(jīng)發(fā)送的數據包[6]。當要發(fā)送數據包時(shí)，上層應用程序將要發(fā)送的數據包寫(xiě)入協(xié)議層的緩沖區中交由協(xié)議層進(jìn)行處理，經(jīng)協(xié)議層處理的包含了協(xié)議層附加信息的數據包將被發(fā)送給MUX層的接口函數muxSend( )，再由KS8851EndSend()函數寫(xiě)入緩沖由網(wǎng)卡發(fā)送出去。
(4)接收數據包函數KS8851reveive( )：當接收一個(gè)數據包時(shí)會(huì )觸發(fā)一個(gè)中斷，網(wǎng)卡的中斷服務(wù)程序（KS8851EndInt( )）將通過(guò)調用netJobAdd( )向任務(wù)隊列注冊一個(gè)網(wǎng)絡(luò )任務(wù)，此網(wǎng)絡(luò )任務(wù)為數據包接收函數（KS8851reveive( )），負責接收數據包。KS8851reveive( )由tNettask來(lái)調用。接收到的數據包由MUX的接口函數muxReveive調用協(xié)議層的接口函數stackRcvRtn傳遞到協(xié)議層，最終數據到達應用層的緩沖區中。應用層程序通過(guò)read( )函數對其讀取。數據包經(jīng)過(guò)物理層到達數據鏈路層，然后通過(guò)MUX 層到達網(wǎng)絡(luò )層，再通過(guò)TCP/IP 協(xié)議層到達應用層，即完成了數據包接收的全過(guò)程[7]。
3 向BSP中添加驅動(dòng)程序
已經(jīng)編寫(xiě)好的網(wǎng)卡驅動(dòng)程序加入BSP中需要以下幾步：
(1)修改sysLib.c：
使能外部中斷0，并設置中斷觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)。
(2)在config.h中添加如下語(yǔ)句：
#define INCLUDE_END
#define INCLUDE_KS8851_END
(3)在configNet.h中添加新的裝載函數：
END_TBL_ENTRY endDevTbl [] =
{
.....
#ifdef INCLUDE_KS_8851_END
{0,KS8851_LOAD_FUNC, KS8851_LOAD_STRING,
KS8851_BUFF_LOAN,NULL, FALSE},
#endif
.....
};
通過(guò)以上步驟，驅動(dòng)程序已經(jīng)添加到BSP中，編譯后生成所需要的帶有KSZ8851-16mll驅動(dòng)的VxWorks_rom鏡像文件，下載到開(kāi)發(fā)板里，實(shí)現開(kāi)發(fā)板與主機間的網(wǎng)絡(luò )通信。
4 基于ROM的VxWorks鏡像下載流程
網(wǎng)卡的驅動(dòng)程序完成之后，需對驅動(dòng)程序進(jìn)行測試，查出驅動(dòng)程序潛在的缺陷以及驗證驅動(dòng)功能是否完善。測試環(huán)境如圖5所示。
本文使用BM3803MG專(zhuān)用燒寫(xiě)軟件燒寫(xiě)VxWorks_rom鏡像的過(guò)程如下：(1)把生成VxWorks_rom鏡像轉換成存儲器鏡像VxWorks_rom.bin；(2)運行BM3803MG的專(zhuān)用燒寫(xiě)軟件，使用Flash映像生成功能，在VxWorks_rom的工程目錄下，自動(dòng)生成flash_content.bin、program_flash_in_ram.exe和program_flash_in_ram.bin。其中，flash_content.bin為待引導VxWorks_rom.bin的flash映像，program_flash_in_ram.exe為燒寫(xiě)flash_content.bin的燒寫(xiě)程序，program_flash_in_ram.bin為此燒寫(xiě)程序的RAM映像；(3)將program_flash_in_ram.bin燒寫(xiě)到Flash中后，即完成了VxWorks_rom鏡像下載到目標板的任務(wù)。
BSP程序的開(kāi)發(fā)與單純的應用軟件不同，BSP程序在開(kāi)發(fā)過(guò)程中會(huì )遇到很多硬件的問(wèn)題，如時(shí)序匹配和信號完整性問(wèn)題等。因此，在開(kāi)發(fā)BSP之前，需盡量熟悉嵌入式系統的硬件以及硬件的初始化、寄存器訪(fǎng)問(wèn)方式以及硬件的時(shí)序等，并完成相關(guān)的調試工作，為開(kāi)發(fā)BSP打好基礎[5]。
本文實(shí)現了VxWorks下基于BM3803MG的KSZ8851以太網(wǎng)BSP，滿(mǎn)足了空間應用項目的嵌入式控制系統的高可靠、實(shí)時(shí)數據處理的需求，為空間高可靠控制系統提供了一種解決方案。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159902.htm
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