基于多Agent的傳感器管理系統研究與設計
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⑴融合Agent：為目標、傳感器配對提供目標狀態(tài)、屬性信息。對各傳感器發(fā)送來(lái)的所有相關(guān)信息進(jìn)行數據融合;確定在下一個(gè)傳感器管理周期各傳感器代理需完成的系統任務(wù)及其全局性能指標;對系統任務(wù)的性能指標進(jìn)行監控，以便確認所要求的性能指標是否達到。
⑵傳感器Agent：獲取目標和傳感器數據;對經(jīng)協(xié)商后分配的傳感器任務(wù)進(jìn)行管理;對與其他網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的數據通訊進(jìn)行控制。
圖2傳感器Agent的結構
任務(wù)執行層的功能取決于傳感器的類(lèi)型及其完成傳感器任務(wù)的能力。
任務(wù)規劃層負責確定在下一個(gè)管理周期傳感器需完成的任務(wù)集，并能對融合中心或其他代理發(fā)送來(lái)的信息以及操作員提供的信息進(jìn)行處理獲取環(huán)境態(tài)勢知識，在此基礎上確定各任務(wù)所對應的優(yōu)先級。
Agent內部規劃層和執行層之間的信息傳送由通訊層負責，該層同時(shí)也支持分布式?jīng)Q策中的協(xié)商過(guò)程，它接收來(lái)自其它代理的執行請求、通知或結果信息。協(xié)商過(guò)程要求能獲知傳感器完成某項任務(wù)的能力，通訊層通過(guò)規劃層可了解代理完成任務(wù)的現狀，一旦由其它代理建議的任務(wù)被接受，通訊層就會(huì )把經(jīng)協(xié)商確定的傳感器級性能指標下傳到其它層。如果某項任務(wù)無(wú)法執行，通訊層將要求的傳感器性能指標與規劃層中的信息進(jìn)行比較,確定應該由其它Agent執行的一組行為，或者將結果通知給其它Agent，只有那些能被Agent完成的任務(wù)才傳送到規劃層。
⑶方案生成Agent：根據預先設置的各傳感器“特長(cháng)”生成“傳感器”或“傳感器組”與任務(wù)的可選配對方案，給當前監測空間出現的某特定目標，配對一個(gè)特定傳感器或傳感器組合對其進(jìn)行進(jìn)一步檢測，以提供該目標的信息。
⑷方案優(yōu)化Agent：按照任務(wù)需求優(yōu)選上述方案，形成目標優(yōu)先級排序。
⑸傳感器控制Agent：是一個(gè)轉換模塊，負責把傳感器分配方案轉換為傳感器可執行的命令，同時(shí)還完成傳感器的模式選擇、參數選擇等具體操作。
⑹任務(wù)規劃Agent：負責具體的傳感器任務(wù)分配。
依據以上幾方面提供的依據，形成傳感器管理方案，直接對傳感器配置進(jìn)行調節。因此，基于Agent的傳感器管理系統對形成數據融合系統的閉環(huán)控制模式起著(zhù)反饋調節作用，增加了系統的魯棒性。
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