硒砂瓜溫室種植模糊控制系統設計
2.2 隸屬函數
在實(shí)際應用中,隸屬函數主要有正態(tài)函數、梯形和三角形等幾種形式,由于人們對事物的判別往往沿用正態(tài)分布的思維方式,因此,如圖3所示,本設計采用正態(tài)分布函數來(lái)表示模糊變量的隸屬函數。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/159618.htm
2.3 建立模糊控制規則
模糊控制器的控制規則是基于手動(dòng)控制策略,是操作者經(jīng)驗和技術(shù)知識的集合,通過(guò)語(yǔ)言歸納出來(lái)的條件語(yǔ)句,利用模糊集合理論和語(yǔ)言變量的概念,把利用語(yǔ)言歸納的手動(dòng)控制策略上升為數值運算,最后寫(xiě)成矩陣形式就構成了基本模糊查詢(xún)表(決策庫),并由此實(shí)現模糊自動(dòng)控制。表1所示為Ut的模糊查詢(xún)表,同理可得出U2、U3、U4的模糊查詢(xún)表。
3 電路設計
如圖4所示,系統控制的核心選用MOTOROLA公司CMOS工藝8位單片機MC68HC705C8,其主要特點(diǎn)是片內EPROM/OTPROM最多可達7744字節,24條雙向I/O線(xiàn),7條固定輸入線(xiàn),電源電壓3.0~5.5 V(2 V數據保持方式),WAIT、STOP低功耗和數據保持方式,可選擇存儲器設置等。
評論