沖孔打樁機的自動(dòng)控制系統設計
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(7)人機接口模塊。根據用戶(hù)需求，設計各個(gè)功能按鍵，并通過(guò)液晶顯示屏，將打樁機的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示給用戶(hù)，方便用戶(hù)了解打樁機的工作狀態(tài)。常用的液晶顯示模塊主要分為圖形顯示和點(diǎn)陣顯示。本設計采用點(diǎn)陣液晶顯示模塊JRM 19264A。它主要采用動(dòng)態(tài)驅動(dòng)原理——控制器和段驅動(dòng)使192(列)×64(線(xiàn))全點(diǎn)陣液晶顯示器。
由于從單片機并行端口輸出的控制信號驅動(dòng)能力比較低，顯示模塊需要增加驅動(dòng)芯片放大信號，提高帶載能力，使JRM 19264A正常工作。驅動(dòng)芯片采用74LS245芯片。
4 沖孔打樁機自動(dòng)控制系統的軟件實(shí)現
根據沖孔打樁機的實(shí)際工作過(guò)程，設計該自動(dòng)控制系統的軟件，本設計的沖孔打樁機自動(dòng)控制系統在開(kāi)機初始化后，由施工人員對本自動(dòng)控制系統的相關(guān)控制參數進(jìn)行設置，之后便進(jìn)入自動(dòng)控制打樁過(guò)程：首先系統檢測到起錘信號后，程序進(jìn)入中斷，開(kāi)始“緊離合”動(dòng)作，拉動(dòng)樁錘上升，達到一定高度后，執行“松離合”動(dòng)作，使樁錘自由落體實(shí)施沖擊打樁，到達孔底時(shí)，執行“點(diǎn)剎車(chē)”動(dòng)作，延時(shí)一段時(shí)間之后，再執行“緊離合”動(dòng)作，拉動(dòng)樁錘上升，完成一個(gè)周期的打樁過(guò)程，自動(dòng)打樁工作的完成就是這樣循環(huán)往復進(jìn)行的。在軟件中，每個(gè)周期之后的余繩長(cháng)度及提錘高度是不同的，利用余繩控制算法對鋼絲繩的收放線(xiàn)進(jìn)行控制，由于需要剎車(chē)離合控制的高速響應，因此剎車(chē)和離合的控制均在控制器的中斷中完成。軟件主流程圖如圖7所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159423.htm
5 結語(yǔ)
沖孔打樁機自動(dòng)控制系統的研究對于加快社會(huì )建設有著(zhù)非常重要的意義，它降低了施工人員的工作強度，提高了施工的工作效率，依靠微控制器來(lái)控制施工比依靠人的經(jīng)驗顯然更加有效，在節約成本的基礎上，不僅減少了生產(chǎn)事故的發(fā)生，而且滿(mǎn)足了現在人們對建筑施工質(zhì)量越來(lái)越高的要求。
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