基于WEB的小型柔性系統FMS的遠程控制
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2．1 利用PLC進(jìn)行遠程控制
利用PLC專(zhuān)用的網(wǎng)絡(luò )通訊處理器CP243-1／CP243-1 IT可以將現場(chǎng)的PLC接到網(wǎng)絡(luò )中。CP243-1 IT可以獨立地處理經(jīng)過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)的數據業(yè)務(wù)量，其通訊基于TCP／IP協(xié)議，最多可以組態(tài)8個(gè)連接。對于連接控制，可以為主動(dòng)和被動(dòng)伙伴的所有的TCP／IP傳輸連接進(jìn)行組態(tài)。使用CP243-1IT，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現S7-200和其他S7-200或S7-300或S7-400 PLC之間的通訊。通過(guò)使用PC軟件的S7OPC Server，可集成在PC應用程序中。CP243-1 IT允許S7-200編程軟件STEP 7-Micro／WIN通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)訪(fǎng)問(wèn)S7-200。CP243-1 IT所具有的IT功能為遠程控制提供了很大的便利：
1)Web服務(wù)器：用標準瀏覽器可下載和瀏覽HTML頁(yè)面。
2)Web頁(yè)面：用于監視S7-200控制器；標準頁(yè)面可用于系統診斷，并提供有一個(gè)簡(jiǎn)單的變量編輯器。其它客戶(hù)化頁(yè)面可使用任何HTML工具創(chuàng )建。
3)E-mail：報文可從應用程序通過(guò)預定義的E-mail發(fā)送。變量可集成到文本中。
4)FTP通訊：CPU可將數據塊作為文件發(fā)送到其它PC，或讀取或刪除其他PC的文件(客戶(hù)機功能)。對于大多數操作系統平臺，都可通過(guò)KIP進(jìn)行通訊。
在局域網(wǎng)中將S7-224 PLC與C2P243-1 IT相接，PLC與操作單元相連，PLC與主服務(wù)器通過(guò)PPI電纜連接：CP243-1 IT、主服務(wù)器和遠程計算機接局域網(wǎng)。系統構建好以后就可以對CP243-1 IT模塊進(jìn)行組態(tài)在STEP7-Micro／WIN32．PPI電纜通訊的英特網(wǎng)向導中給IT通訊模塊配置一個(gè)IP地址，局域網(wǎng)內的任何一臺電腦，都可以通過(guò)這個(gè)IP地址，利用STEP7-Micro／WIN32軟件編寫(xiě)程序，并監控程序的運行狀況，與此同時(shí)還可以在主服務(wù)器上聯(lián)有攝像頭，這樣構成了一個(gè)完整的局域網(wǎng)遠程操作系統。
在局域網(wǎng)遠程控制的基礎上，利用CP243-1 IT通訊模塊本身具有HTTP和FTP服務(wù)器功能對CP243-1 IT進(jìn)行IP地址組態(tài)，就可以通過(guò)WEB網(wǎng)頁(yè)訪(fǎng)問(wèn)與之連接的PLC的動(dòng)作程序，通過(guò)運行這些程序來(lái)控制機械手的動(dòng)作，從而達到遠程控制現場(chǎng)設備的目的。
2．2 利用組態(tài)軟件進(jìn)行遠程監控
將現場(chǎng)設備中的上位PC機作為服務(wù)器，組態(tài)王軟件從C／S模式轉化成B／S模式，通過(guò)WEB瀏覽器進(jìn)行遠程控制。組態(tài)王6．53能提供非常友好的人機界面來(lái)實(shí)現遠程監控，并和管理層集成在一起，它不僅提供了大量的工程圖庫來(lái)動(dòng)態(tài)地顯示現場(chǎng)設備的工作狀態(tài)，同時(shí)還允許開(kāi)發(fā)圖形界面用于監視過(guò)程數據和當前的應用并具備綜合安全性。組態(tài)王可以最優(yōu)地集成到用戶(hù)的自動(dòng)化和IT解決方案中：作為全集成自動(dòng)化的一部分，組態(tài)王可以與SIMATIC產(chǎn)品的自動(dòng)化系統和其它廠(chǎng)商的自動(dòng)化系統都能協(xié)調工作。組態(tài)王能通過(guò)準化的接口與其它IT解決方案進(jìn)行數據交換。為滿(mǎn)足過(guò)程的需要，可以?xún)?yōu)化定制組態(tài)王。支持大范圍的組態(tài)可能性，可以從單用戶(hù)系統和客戶(hù)機-服務(wù)器系統到具有多臺服務(wù)器的冗余分布式系統。用戶(hù)在控制過(guò)程以及過(guò)程數據的時(shí)候，是通過(guò)開(kāi)放的組態(tài)王編程接口連接自己的程序來(lái)實(shí)現的。即使組態(tài)完成后也可隨時(shí)修改組態(tài)王的組態(tài)。
在此FMS系統中，我們首先設計了系統的登錄界面，如圖3所示，這個(gè)登錄界面可以通過(guò)不同用戶(hù)名和密碼來(lái)區分操作者的權限，從而使不同操作者具有不同的權限，同時(shí)也避免了沒(méi)有權限的人進(jìn)入操作系統。圖中用左側橢圓標注的器件是無(wú)線(xiàn)電發(fā)射塔，用于A(yíng)CV小車(chē)與上位機的通訊。系統登錄成功后會(huì )進(jìn)入我們實(shí)現根據系統的實(shí)際需要繪制好的柔性控制系統的監控畫(huà)面，如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159284.htm
在系統監控和AGV調度畫(huà)面中分別設置好參數就可以遠程進(jìn)行系統的操作與監控?，F場(chǎng)設備運行的情況將會(huì )實(shí)時(shí)的顯示在控制畫(huà)面中，通過(guò)畫(huà)面可以很好得獲知相應信息，從而實(shí)現了系統設備的遠程控制，解決了由于時(shí)間與地點(diǎn)的限制對系統利用率所造成的局限性問(wèn)題。
3 結束語(yǔ)
從PLC方面研究，通過(guò)CP243-1 IT實(shí)現小型柔性系統的遠程控制是可行的；從人機界面組態(tài)王方面研究，通過(guò)虛擬控制畫(huà)面可以實(shí)現對小型柔性系統的遠程控制；系統基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程控制是基于WEB瀏覽器上，所以基于WEB的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有待深入研究。
最后，通過(guò)對小型柔性系統的遠程控制進(jìn)行的研究，將會(huì )對遠程控制技術(shù)在科學(xué)研究、工業(yè)應用、遠程教育等方面的研究與應用起到積極的促進(jìn)作用。將該技術(shù)應用到工業(yè)應用領(lǐng)域，將使工業(yè)現場(chǎng)設備的控制突破時(shí)間與地點(diǎn)的限制，隨時(shí)隨地可進(jìn)行操作與運行的監控，使工業(yè)資源達到優(yōu)化配置；將該技術(shù)應用到教學(xué)領(lǐng)域，可以實(shí)現實(shí)驗室教學(xué)設備的遠程控制，搭建遠程實(shí)驗室平臺，是學(xué)生們可以最佳利用教學(xué)設備進(jìn)行試驗研究。
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