RS485與GPRS構成的異構網(wǎng)在消防應急電源系統中的應用

部分代碼如下：

4 ModBus通信協(xié)議的設計
在本設計中，監控端與EPS電源終端間采用的通信協(xié)議為ModBus(Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議)通信協(xié)議，且采用的通信模式是RTU。其發(fā)送的請求幀格式和收到請求后發(fā)送的響應幀格式如下：
發(fā)送的請求幀格式：

得到請求后發(fā)送的響應幀格式：

其中“數據長(cháng)度”就是“響應數據”的實(shí)際字節數。
(1)參數讀取
主控機讀取各個(gè)EPS逆變電源的參數數據。
主→從：Addr，Ox03，0x55，CRCl6；
從→主：Addr，0x03，len，data[len]，CRCl6；
Data[len]：市電電壓、電池電壓、逆變電壓等。
(2)參數設定
對各個(gè)EPS逆變電源的報警、控制參數進(jìn)行設定。
主→從：Addr，Ox06，len，data[len]，CRCl6；
從→主：Addr，0x06，0xaa，CRCl6；
Data[1en]：電流過(guò)流值、電池欠壓值、市電過(guò)欠壓值等。
(3)在線(xiàn)查詢(xún)
查詢(xún)對應地址的EPS電源是否在線(xiàn)。
主→從：Addr，0xoa，0x55，CRCl6；
從→主：Addr，OxOa，len，data[len]，CRCl6；
Data[1en]：返回程序版本。