CAN總線(xiàn)/RS232接口的設計

3．2 SJAl000與驅動(dòng)器的連接

SJAl000的TX0、RX0引腳不是直接與82C250的TXD、RXD引腳相連，而是通過(guò)高速光耦6N136與82C250相連，這樣可增強CAN總線(xiàn)節點(diǎn)的抗干擾能力，從而實(shí)現總線(xiàn)各節點(diǎn)間電氣隔離。高速光耦6N136用于保護SJAl000型 CAN總線(xiàn)控制器，該光耦兩側采用5 V的DC―DC電源．可使器件的VCC與VCCl完全隔離，提高系統的抗干擾能力以及節點(diǎn)的穩定性和安全性。圖3所示為SJAl000與CAN驅動(dòng)器 82C250的連接電路。

4 軟件程序設計

系統軟件程序設計包括：主程序、CAN節點(diǎn)初始化子程序、RS232報文發(fā)送子程序、RS232報文接收子程序、CAN報文接收子程序以及CAN報文發(fā)送子程序。其主程序流程圖如圖4所示。

4．1 CAN節點(diǎn)初始化

獨立CAN控制器SJAl000必須在上電或硬件復位后設置CAN通訊。上電后SJAl000的17 引腳得到一個(gè)復位電平(低電平)，使其進(jìn)入復位模式。初始化包括設置工作方式、接收濾波方式、接收屏蔽寄存器和接收代碼寄存器、波特率參數和中斷允許寄存器。初始化設置完成后，SJAl000則進(jìn)入工作狀態(tài)，開(kāi)始執行通訊任務(wù)。