基于23OMHz電臺通信的集抄算法設計
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整個(gè)建網(wǎng)發(fā)起過(guò)程就完成了。雖然建網(wǎng)時(shí)采用偵聽(tīng)空閑機制進(jìn)行收發(fā)的思想來(lái)盡量避免多臺終端在能夠造成相互干擾的范圍內同時(shí)發(fā)送數據，但由于發(fā)送時(shí)數據的調制以及發(fā)送都需要一定的時(shí)間來(lái)完成，所以接收時(shí)的同頻干擾依然是存在的，無(wú)法排除有些本該能與主站正常取得聯(lián)系的終端由于各種因素而未聯(lián)系上主站。此時(shí)，主站需要補發(fā)搜尋命令幀來(lái)搜索未能登記終端Mx，地址鏈表為Mm(主站)Mx。當終端收到搜尋命令幀時(shí)，分兩種情況：第一種，Mx即為自己，則在空閑時(shí)段內發(fā)送該地址鏈表Mm.....Mx的廣播建網(wǎng)命令回應幀；第二種，目的地址不是自己，則將自己的地址Mt加入地址鏈表形成Mm.....MtMx以搜尋命令幀的格式發(fā)送出去。
廣播建網(wǎng)的整個(gè)流程中，除了主站首次廣播發(fā)起建網(wǎng)命令幀廣播三次以外，其他所有的數據幀均只發(fā)送一次，以縮短建網(wǎng)時(shí)間，同時(shí)也可以降低建網(wǎng)過(guò)程中的相互干擾和等待的復雜性。當主站已經(jīng)聯(lián)系上所有終端的時(shí)候，停止發(fā)送廣播建網(wǎng)和搜尋命令，只接受終端回應建網(wǎng)命令進(jìn)行路由優(yōu)化。這樣，由于所有終端接收到非丟棄幀的回應命令不會(huì )重復發(fā)送，整個(gè)網(wǎng)絡(luò )內會(huì )因為沒(méi)有主站命令而最終停止廣播行為，從而達到建網(wǎng)完成時(shí)自動(dòng)停止的目的。
第二就是后期維護。也就是在成功完成建網(wǎng)之后，為使整個(gè)網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)暢通所必需采取的維護檢測行為。主站可以在空閑時(shí)段(如夜間)與每個(gè)終端發(fā)起一次檢測通信會(huì )話(huà)，以確認通信的完好性。如果在通信的過(guò)程中某個(gè)終端的通信出現障礙，則其中繼終端必須將該錯誤信息上報到主站進(jìn)行登記，主站完成一次完整的檢測通信會(huì )話(huà)之后，針對搜集到的所有通信出錯終端集中發(fā)起一次廣播搜尋，主站超出等待時(shí)間后記錄下出錯情況，上報遠端服務(wù)器。
最后，分析一下建網(wǎng)完成后的正常通信過(guò)程。當主站需要與非一級終端通信時(shí)，按照主站上存儲的最優(yōu)路由鏈表發(fā)出命令請求后，對應的中繼將會(huì )將該命令層層轉發(fā)，一直到目標終端，中繼終端必須在空閑狀態(tài)向主站發(fā)送回應幀匯報兩路鏈接狀態(tài)。若某個(gè)中繼超時(shí)未能發(fā)送回應，主站應進(jìn)行一定數量的重試，若始終不能成功，則選擇備用路由聯(lián)系目的終端，同時(shí)記錄出錯終端，以備空閑時(shí)段的維護檢測。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/157848.htm
4 總結
此路由策略的最大特點(diǎn)就是引入了偵聽(tīng)空閑思想，合理利用每個(gè)時(shí)問(wèn)段來(lái)進(jìn)行數據通信，而且可以使多個(gè)不處于同一干擾范圍內的區域在同一時(shí)間段內各自互不影響地自由通信，突破了同一時(shí)刻只能有一臺設備發(fā)出廣播的限制，理論上能夠大大提高建網(wǎng)速度和效率；其次，每臺終端只保存自己與主站的通信路徑而不必管理需要以自己為中繼的其他設備，這樣就大大簡(jiǎn)化了終端的路由管理；第三，突破了傳統的無(wú)中繼方式，有效擴大了通信范圍，降低了終端發(fā)射功耗和通信費用；第四，每個(gè)終端都可以作為路由，簡(jiǎn)化了組網(wǎng)設備結構和軟件結構，可以節約一定運營(yíng)成本，同時(shí)也為管理終端設備提供了便利。
由此可見(jiàn)，基于空閑檢測機制的無(wú)線(xiàn)電臺路由策略在確定合適的k和N后，理論上是可行的，也是很有實(shí)際意義的。
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