智能裝置CAN轉以太互連通信方案設計
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(2)RABBIT2000從處理器
該處理器使用內核為RABBIT2000的RCM2100集成卡。其SD0～SD7連接到DSP的GPIOB0-GPIOB7。SA1、SA0用來(lái)選擇從處理器接口的四個(gè)數據寄存器中的一個(gè)，連接到DSP的GPIOD1、GPIOD0。從芯片選擇管腳
連接到DSP芯片的一個(gè)輸出端GPIOD4。
連接到DSP的GPIOD3，如果
為低，這根線(xiàn)被拉低使地址線(xiàn)所選擇的寄存器的內容被放置到總線(xiàn)上，
連接到DSP的GPIOD2 ，這根線(xiàn)能夠將數據總線(xiàn)上的數據鎖存進(jìn)入地址線(xiàn)所選擇的寄存器中。
連接到DSP的一個(gè)中斷口
，在它變低時(shí)向DSP申請中斷。如果從處理器寫(xiě)SPD0R寄存器，這根線(xiàn)置為低電平，聲明從處理器中有可用的數據;如果主處理器寫(xiě)從處理器狀態(tài)寄存器，這根線(xiàn)變?yōu)楦唠娖?。使用串口A(yíng)作為編程口，串口B及CLKB作為同步串口和DSP的SPI口相連，組成另一種接口方案。使用PC2作為RABBIT2000運行指示燈，以太網(wǎng)模塊(RCM2100自帶RJ-45接口)引出通信指示燈。PE4、
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/157798.htm
4.2 協(xié)議轉換與以太網(wǎng)通信程序
嵌入式協(xié)議轉換程序的設計思路為：當有以太網(wǎng)應用層數據發(fā)送到現場(chǎng)智能裝置時(shí)，Rabbit把TCP數據報文解析出來(lái)后即發(fā)送給DSP處理，而當來(lái)自DSP的裝置內部數據要發(fā)往以太網(wǎng)應用層時(shí)則將其打包成TCP數據報文發(fā)送給目標TCP客戶(hù)端。該程序由Dynamic C開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)。Dynamic C是Z-world 公司為其Rabbit系列產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的一種改進(jìn)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)系統。它提供豐富的函數庫，能實(shí)現Socket級別的TCP/IP編程，并支持各種網(wǎng)絡(luò )協(xié)議(如Http，Ftp等)。調用“dcrtcp.lib”，定義數據類(lèi)型為tcp_Socket的變量，建立TCP套接字，利用其特殊的協(xié)語(yǔ)句(CoState)，可以實(shí)現在單一程序中實(shí)現多線(xiàn)程，同時(shí)建立與處理多個(gè)TCP連接，支持多客戶(hù)端同時(shí)登入。
4.3 上位機應用層TCP/IP客戶(hù)端程序
后臺接口軟件具有后臺監控軟件的中轉代理和智能裝置定值下載、報文監視，以及PC調試等功能。后臺接口軟件使用Delphi 6.0快速開(kāi)發(fā)環(huán)境(RAD)開(kāi)發(fā)。利用其自帶的TClientSocket組件建立TCP客戶(hù)端，TClientSocket組件封裝了Socket套接字，只要將組件Active屬性設置為T(mén)rue,那么它就會(huì )自動(dòng)不斷嘗試連接指定IP地址與端口(IEC60870-5-104指定端口為2404)的TCP服務(wù)器。TClientSocket組件自帶的TNMUDP組件與其他應用程序(如后臺監控軟件)通信；開(kāi)放原代碼的tmsAdvstring第三方組件包實(shí)現報表的生成與打印。
本文提出的基于雙處理器的CAN總線(xiàn)與以太網(wǎng)互連方案是一種高性能、可靠快捷的互連方案，已經(jīng)在局地網(wǎng)成功應用于智能裝置中，滿(mǎn)足水電站、變電站等工業(yè)場(chǎng)合的應用要求。該互連方案使智能裝置與上位機系統有更深層次的互連，為遠程管理智能設備創(chuàng )造條件，具有非常廣闊的應用前景。
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