CAN總線(xiàn)隔離器的設計與應用
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總線(xiàn)隔離器分為飛行器高速接口和地面低速接口兩部分，要求隔離器能通過(guò)所有地面上行到飛行器的數據。本系統CAN總線(xiàn)采用主從方式，所有總線(xiàn)數據統一采用數據幀，不用遠程幀，數據長(cháng)度最大為8字節，最小為0字節。根據數據鏈路層協(xié)議，仲裁場(chǎng)標準標識符共11位(ID1O~ID0)，系統通過(guò)標識符確定數據傳輸的優(yōu)先級。本協(xié)議規定，ID除表示優(yōu)先級外，還是數據接收目的節點(diǎn)、數據發(fā)送源節點(diǎn)與數據類(lèi)型。具體說(shuō)明11位ID：ID[1](ID的0～3位)為數據接收目的節點(diǎn)；ID[2](ID的4~7位)為數據發(fā)送的源節點(diǎn)；ID[3](ID的8~10位)為數據類(lèi)型。
本協(xié)議中，飛行器系統和地面系統都有3個(gè)節點(diǎn)，節點(diǎn)編號和ID號如表1所示。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/157753.htm
5 CAN隔離器的軟件設計
5．1 CAN總線(xiàn)初始化
CAN總線(xiàn)初始化包括：I／O的配置、外部晶體振蕩器的配置、CAN總線(xiàn)的開(kāi)閉、發(fā)送和接收初始化。初始化程序如下：
void initial_can(unsigned char MsgNum，unsignedl int id)
{SFRPAGE=CONFIG_PAGE；
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