基于CC2431的無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)研究
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實(shí)驗區域描述：本實(shí)驗在教學(xué)樓五樓實(shí)驗室進(jìn)行：長(cháng)×寬＝8．13 m×8．10 m，在本次實(shí)驗中使用6個(gè)參考節點(diǎn)和1個(gè)定位節點(diǎn)，各參考節點(diǎn)坐標設置如圖4所示。參考節點(diǎn)旁邊的數字為節點(diǎn)編號，6個(gè)參考節點(diǎn)(黑色的為參考節點(diǎn))坐標依次為(單位為m)：1(8．00，8．00)，99(12．00，8．00)，101(16．00，8．00)，10(8．00，16．00)，16(12．00，16．00)，98(16．00，16．00)。
表l為本次實(shí)驗所測的數據，(x，y)為定位節點(diǎn)的實(shí)際所處位置的坐標，(x1，y1)為上位機GUI軟件所測的定位節點(diǎn)坐標數據。一共測得21組數據，如表1所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/157752.htm
以上所測得的數據除個(gè)別誤差較大外，如第11，14，16，17組數據；其他的都比較接近節點(diǎn)的真實(shí)位置。誤差的來(lái)源較多，比如定位節點(diǎn)靠近墻壁時(shí)誤差會(huì )比較大，定位節點(diǎn)天線(xiàn)的朝向對誤差的大小也有較大影響。
圖5是根據相關(guān)通信協(xié)議編寫(xiě)的上位機無(wú)線(xiàn)定位軟件ZWS_lum的界面，黑色的點(diǎn)代表參考節點(diǎn)，白色的點(diǎn)代表定位節點(diǎn)。當定位節點(diǎn)靠近或遠離參考節點(diǎn)時(shí)，在程序中可以清楚的看到相應的定位效果。
該軟件不僅可以顯示實(shí)際的組網(wǎng)信息，而且還可以：對于參考節點(diǎn)，顯示其X、Y坐標，并可以修改在平面區域的X、Y坐標，然后刷新到該拓撲圖上，這樣可以根據實(shí)際定位區域的需要來(lái)布置參考節點(diǎn)；對于定位節點(diǎn)，可以顯示其在平面區域的實(shí)時(shí)位置信息，表1中的坐標(x1,y1)信息就是通過(guò)該軟件獲取得到的。該信息每隔5 s更新一次，另外還可以通過(guò)該界面查看定位節點(diǎn)配置參數信息。
5 結束語(yǔ)
CC2430／2431是一款針對無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )ZigBee／IEEE802．15．4的片上系統(SoC)解決方案，其硬件定位引擎具有硬件設備要求低、定位精度高的特點(diǎn)，很好地滿(mǎn)足了市場(chǎng)需求。采用該方式組網(wǎng)建立室內定位系統可達到1～2 m之內的定位精度。通過(guò)合理布設參考節點(diǎn)，該系統可應用在樓內、地下、隧道等場(chǎng)，所實(shí)現高精度室內定位，因此，可以預見(jiàn)，基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)在未來(lái)將會(huì )有很好的發(fā)展及應用。
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