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基于CAN核的四冗余通信板設計與仿真
作者：
時(shí)間：2010-02-02
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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通信板初始化流程如圖3所示。
數據發(fā)送流程如圖4所示，數據接收流程如圖5所示。
4系統的仿真
采用Modelsim進(jìn)行仿真。
系統的測試平臺(TestBench)，例化了模塊can4core和1個(gè)CAN核cantop，并仿真它們之間的通信。
本仿真完全按照CAN核正常工作過(guò)程進(jìn)行，仿真過(guò)程如下：
①初始化設置。首先進(jìn)行時(shí)間寄存器的設置和數據格式的設置。通過(guò)平臺對本系統設計模塊和CAN核進(jìn)行設置。
②同步測試。包括硬同步測試和重新同步測試。一個(gè)硬同步后，內部的位時(shí)間以同步段重新開(kāi)始。硬同步使引起硬同步的跳變沿位于重新開(kāi)始的位時(shí)間同步段之內。
③空FIFO測試(test_empty_fifo_ext)。該測試通過(guò)接收2個(gè)數據幀，然后讀取接收緩沖器，接著(zhù)清空緩沖器，再讀取緩沖器，反復清空和讀取，看FIFO中的數據是否被完全清除。
④滿(mǎn)FIFO測試(test_full_fifo_ext)。首先清空寄存器，然后通過(guò)不斷地接收數據幀來(lái)填滿(mǎn)FIFO并讀取信息，檢測是否能正常工作。
⑤總線(xiàn)空閑測試(bus-off-test)。通過(guò)不斷發(fā)送數據來(lái)使總線(xiàn)處于忙狀態(tài)，致使總線(xiàn)產(chǎn)生錯誤，測試中斷寄存器是否能檢測到錯誤，以及錯誤清除后CAN核能否繼續正常工作。
⑥Basic CAN模式發(fā)送幀檢測。測試CAN核能否正常發(fā)送幀。
⑦寄存器測試。通過(guò)不停地讀寫(xiě)寄存器，檢測CAN核寄存器是否正常工作。
⑧總線(xiàn)上數據的傳輸。仿真過(guò)程中重要的一點(diǎn)就是總線(xiàn)上是否能夠正常傳輸數據信息。
經(jīng)過(guò)仿真可以看到該CAN通信板突破了SJA1000在速度方面的限制，傳輸速度可達2 MHz，有效傳輸速率得到了大幅提高，工作性能良好。
結語(yǔ)
本文設計的CAN總線(xiàn)通信板完成了PC／104與CAN總線(xiàn)的通信轉換，改變了傳統的應用CAN控制器加外部控制器的設計方法，在設計CAN核的基礎上，將通信板中所有數字信號處理部分都放在FPGA內部來(lái)實(shí)現，使通信速度得到很大提高。無(wú)論是在傳輸速率還是在抗干擾、抗震性等方面，CAN核應用的綜合性能都得到了很大的提高。
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