基于STC89C51的CAN總線(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊設計
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當接收緩沖區狀態(tài)標志為滿(mǎn)的時(shí)候，即表明已接收一個(gè)或者多個(gè)報文。此時(shí)CPU將從CAN控制器取出第一個(gè)報文，并置位命令寄存器中的釋放接收緩沖區標志。其接收流程圖如圖8所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/157240.htm
4 測試
將兩個(gè)CAN系統模塊掛接在CAN總線(xiàn)上，相當于構成CAN總線(xiàn)上兩個(gè)節點(diǎn)，這樣就可以點(diǎn)對點(diǎn)地發(fā)送數據，其測試方法就是在當其中一個(gè)節點(diǎn)的按鍵按下時(shí)，除了自身的數碼管1、2顯示加一外，總線(xiàn)上另一節點(diǎn)接收到該數據后，它的數碼管3、4也做加一操作，即與發(fā)送端節點(diǎn)的數碼管1、2同步顯示。這樣就可以測試CAN總線(xiàn)的點(diǎn)對點(diǎn)的通信。
5 結束語(yǔ)
通過(guò)此系統可以較好地完成CAN節點(diǎn)的點(diǎn)對點(diǎn)數據發(fā)送和接收，且正確率高，速度快。若加以擴張，再增加節點(diǎn)，其通信原理與上述相同。此外，也可以加上串口，這樣就可以實(shí)現下位機的多點(diǎn)采集數據，上位機實(shí)現顯示和控制。因此，本文設計在實(shí)踐中如果加以擴張，會(huì )有很好的價(jià)值。
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