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自動(dòng)光學(xué)檢測儀通信系統設計
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時(shí)間：2010-12-03
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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2．3．2 CAN控制器的發(fā)送和接收程序
CAN模塊初始化成功后，就可以用其來(lái)傳送報文。節點(diǎn)向總線(xiàn)上發(fā)送報文的過(guò)程是：將待發(fā)送的數據打包成符合CAN協(xié)議的幀格式，寫(xiě)入發(fā)送緩沖區，并自動(dòng)發(fā)送。數據幀一幀最多只能傳輸8個(gè)字節，大于8個(gè)字節的按照每8個(gè)字節為一幀傳送，剩下不足8個(gè)字節的補成8個(gè)字節?？梢栽诔绦蛑兄苯诱{用 CAN_vTransmit函數即可實(shí)現發(fā)送數據，該函數定義如下：
接收數據有查詢(xún)方式或中斷方式。這里采用中斷方式，要實(shí)現的功能是：進(jìn)入中斷接收程序，判斷中斷是否是接受中斷；若是將數據讀出緩存器并進(jìn)行判斷，再進(jìn)入相應的命令和數據處理函數。控制器接收和發(fā)送流程如圖5所示。
3 結束語(yǔ)
該自動(dòng)光學(xué)檢測通信系統已經(jīng)實(shí)現且通過(guò)了聯(lián)調，數據傳送穩定，并已應用于PCB板面缺陷自動(dòng)光學(xué)檢測儀的控制系統。該自動(dòng)光學(xué)檢測通信系統滿(mǎn)足可靠性和靈活性的高要求，實(shí)現控制系統各單元相對獨立，各單元之間的連線(xiàn)簡(jiǎn)潔，使系統操作簡(jiǎn)單，使用可靠，取得了良好的使用效果。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/156906.htm
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