基于FPGA的Picoblaze核實(shí)現Modbus通信協(xié)議
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(2) 06預置單個(gè)寄存器
該寄存器在查詢(xún)信息時(shí)，寄存器尋址起始地址為0，寄存器1所對應的地址為0。請求的預置值位于查詢(xún)數據區。寄存器內容被預置后，返回正常響應。表4所列是06預置單個(gè)寄存器的功能舉例。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/156522.htm
3 程序設計
首先，程序設計時(shí)要明確所實(shí)現的Modbus協(xié)議的功能，并且要確定傳輸模式和錯誤校驗方法。本文主要是實(shí)現Modbus協(xié)議中的03讀保持寄存器和06預置單個(gè)寄存器的功能，并選用RTU模式進(jìn)行通訊，使用的是CRC錯誤校驗方法。
其次，要熟悉Picoblaze核的結構、編程方法及指令集，同時(shí)確定要使用的寄存器編號和I＼O接口，文本的編輯器中使用匯編指令編寫(xiě)程序，并以．psm格式保存。
然后，要使用Kcpsm3進(jìn)行編譯綜合并將已經(jīng)編寫(xiě)好的程序(．psm)轉換成．vhd格式。具體操作時(shí)，首先要將程序(．psm文件)保存到Kcpsm3文件夾下面的Assembler文件夾下，然后設置一個(gè)．txt文件，以用來(lái)保存編譯后的結果(如result．txt)。這樣，打開(kāi)result.txt文件就可以在最下面發(fā)現程序是否出錯，如果出錯，系統應提示相關(guān)錯誤；如果程序無(wú)誤，則會(huì )顯示success。這樣，就可以在Dos環(huán)境下使用Kcpsm3編譯器。圖3所示是本系統的軟件程序流程圖。圖4給出了其相關(guān)命令圖。
接下來(lái)，便可使用ISE下載綜合，以將剛生成的．VHD文件添加到工程中。然后再生成工程文件，這樣，等運行結束后，就可以下載程序了。
最后，可以通過(guò)一個(gè)安裝好的Modbus上位機程序Modbus Poll來(lái)檢測數據傳輸的正確性，再選擇要實(shí)現的功能、地址和寄存器，并寫(xiě)入數據，之后便可選擇發(fā)送，其發(fā)送后的結果如圖5所示。一切就緒后，便可將數據寫(xiě)到相應的地址。
4 結束語(yǔ)
本文研究了工業(yè)上常用的Modbus通訊協(xié)議的基本通信方式，并基于Xilinx Spartan-3E FPGA的Picoblaze軟核實(shí)現了RTU模式的Modbus通信協(xié)議。實(shí)驗證明，該方式的收、發(fā)雙方通信良好，可以達到預計效果。從而證明，該設計方法具有一定的實(shí)用性。
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