基于Matlab和VC++混合編程的障礙檢測系統設計
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3 障礙物檢測系統檢測過(guò)程及結果
圖2～5為障礙物檢測系統的處理過(guò)程，即從獲取實(shí)時(shí)圖像、圖像預處理、障礙物特征提取、特征點(diǎn)匹配等過(guò)程，最后通過(guò)視差法計算出障礙物的位置坐標，從而為決策控制提供必要的信息。表1為檢測到的障礙物中的部分點(diǎn)坐標。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/156457.htm
4 結束語(yǔ)
本文利用Matlab和VC++混合編程的方法，將VC++的可視化圖形界面功能和MATLAB的強大圖像處理功能有機的結合起來(lái)，設計出移動(dòng)機器人障礙物檢測系統軟件開(kāi)發(fā)平臺。在實(shí)際的科研中，省去了編寫(xiě)一些復雜煩瑣的圖像算法代碼，可以為熟悉VC語(yǔ)言的工程技術(shù)開(kāi)發(fā)實(shí)用圖像處理算法研究提供方便；利用Matlab引擎可以簡(jiǎn)單有效的實(shí)現在VC中調用Matlab的功能，因此提高了效率，縮短了軟件開(kāi)發(fā)周期。
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