礦井下通訊控制系統的人機接口模塊的設計
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在畫(huà)面顯示前，要初始化液晶顯示屏(包括設置顯示方式和清屏)，這個(gè)功能由函數GUI_Init()來(lái)實(shí)現。該函數可以強制刷新主界面，并且清屏。畫(huà)線(xiàn)功能由函數LCD_Line()來(lái)實(shí)現，其函數原型為“void LCD_Line(uint16 StartX，uint16StartY，uint16 EndX，uint16 EndY，uint8 Color，uint8 Layer)”。其各參數的定義為：StartX為線(xiàn)起點(diǎn)所在的行位置；StartY為線(xiàn)起點(diǎn)所在的列位置；EndX為線(xiàn)終點(diǎn)所在的行位置；EndY為線(xiàn)終點(diǎn)所在的列位置；color為顯示顏色(對于黑白色LCD，為0時(shí)，滅；為1時(shí)，顯示)；Layer為當前畫(huà)的線(xiàn)所在圖層，其部分代碼如下所示。
菜單的反色顯示處理由函數LCD_Fill()來(lái)實(shí)現，這里的反色處理是指當操作者選擇主信息窗口的設置、狀態(tài)、紀錄或操作等任意菜單時(shí)，選定菜單會(huì )呈現與周?chē)h(huán)境有差異的顏色。
字符顯示功能由函數LCD_DispCh()來(lái)實(shí)現。其函數原型為 “void LCD_DispCh(uint16 X，uint16 Y，uint8 Chineselndex)”。其中X為指定顯示位置的X坐標；Y為指定顯示位置的Y坐標；ChineseIndex為定義的漢字索引變量。由于本設計的液晶顯示基本上采甩漢字，為了顯示漢字，必須有漢字的點(diǎn)陣碼。本系統通過(guò)提取漢字的點(diǎn)陣數據。及運行造字程序編制特殊字符的點(diǎn)陣數據，創(chuàng )建了顯示字庫。用點(diǎn)陣數據生成顯示字庫時(shí)，依次對每個(gè)字符用一個(gè)字節進(jìn)行編碼，漢字／字符提取程序可根據需顯示的字符的編碼，得到相應的點(diǎn)陣數據在字庫中的偏移地址，計算出存放首地址后，取出點(diǎn)陣數據填充到外部的RAM中的相應位置。每屏要顯示的菜單制成表，根據表號，就可以提取出所要顯示的字符編號。
4 人機接口界面的調試
為了進(jìn)一步測試系統性能，在實(shí)驗室環(huán)境使用了標準的超5類(lèi)網(wǎng)線(xiàn)(非屏蔽的雙絞線(xiàn)，線(xiàn)路電阻約為9．8Ω／100 m)串聯(lián)起來(lái)進(jìn)行了完整的500 m距離測試，發(fā)現人機接口模塊可以正常地顯示出礦井下智能設備的工作狀態(tài)，它接收其他任務(wù)的操作指令，完成顯示畫(huà)面內容的動(dòng)態(tài)更新。顯示界面如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/156312.htm
從圖4中可以看到，最上面一行為主信息窗口，包括應用菜單和實(shí)時(shí)時(shí)鐘。中間一行為當前皮帶運行狀態(tài)，第一個(gè)是MCCS的主控制器，通過(guò)7芯通信線(xiàn)纜(包括+12 V電源，GND，CANH，CANL，NF+，NF-和SKR 7路信號)與智能設備相連，被監視設備運行異常，系統按事先編制的邏輯進(jìn)行控制輸出。系統能在線(xiàn)自檢，通過(guò)圖形界面顯示故障設備的位置和故障情況。
5 結束語(yǔ)
人機接口采用圖形化方式實(shí)現，全中文界面，專(zhuān)用操作按鈕和鍵盤(pán)，簡(jiǎn)潔方便、通俗易懂。液晶屏在將來(lái)可以改進(jìn)成TFT液晶(薄膜場(chǎng)效應晶體管)，不但可以提高顯示屏的反應速度，同時(shí)可以做到高分辨率的顯示屏幕信息。并且人機接口界面可以擴展為智能化的設計，有自己獨立的CPU，屬于單獨的模塊，會(huì )大大提高了主控制器CPU的利用率。
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