某光電跟蹤產(chǎn)品雙DSP系統RS422通信設計
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1．1 DSP上的RS 422通信程序設計
DSP上的RS 422通信程序是一種有限狀態(tài)機，它利用上層協(xié)議將位流進(jìn)行傳輸，具體設計如下：
1．1．1 位流的形成
發(fā)送過(guò)程：RS 422是四線(xiàn)制的差分電平通信標準，在本系統中，TMS320C6201B的McBSP1用作通用I／O口，將MeBSP1的7根本來(lái)用作同步通信用的數據與控制線(xiàn)，現設置為通用I／O線(xiàn)。
通過(guò)將TMS320C6201B的McBSP1接口的DX引腳置高與置低實(shí)現發(fā)送一位位的數據流，通過(guò)讀取RX引腳上的電平信號來(lái)接收數據位流。位流的速度與PC機上接收與發(fā)送流的速度一致。位流的格式遵循標準異步通信協(xié)議(UART)，本系統中，設定為1位起始位，8位數據位，2位停止位。由于TMS320C6201B上沒(méi)有帶UART通信口，只能用軟件通過(guò)通用I／O引腳模仿UART。位流的節奏由TMS320C6201B的定時(shí)器0定時(shí)周期控制。圖2所示為UART通用異步通信協(xié)議。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/155937.htm
接收過(guò)程：RS 422傳輸線(xiàn)Rx+、Rx-經(jīng)過(guò)MAX490ESA422接口芯片后，變成5 V CMOS電平信號Rx。Rx接至TMS320C6201B的兩個(gè)地方，一是TMS320C6201B的McBSP1的Rx腳，另外還同時(shí)接至TMS320C6201B的INT5腳。接收的過(guò)程如下：一旦PC機發(fā)出一個(gè)8位數據，PC機首先要發(fā)送電平為低的起始位，這時(shí)將引起Rx腳由高到低的跳變，TMS320C6201B的INT5腳將感受到這一電平的跳變，這將引發(fā)TMS320C6201B的一次電平中斷，用來(lái)提示TMS320C6201B，請準備接收PC機上的數據。在INT5的中斷處理程序中，首先關(guān)掉INT5腳電平中斷，以防后來(lái)還沒(méi)有接收完8位的數據位流上的電平變化再次引發(fā)不希望出現的中斷，然后退出中斷。TIMER0開(kāi)始計數到給定的周期時(shí)，引起了TIMER0的定時(shí)中斷，TIMER0判斷是否收滿(mǎn)8位，如果沒(méi)有，則讀取McBSP1腳上的Rx信號，將其移入到接收緩沖區；如果接收滿(mǎn)了8位，則根據接收緩沖區接收到的字的意義以及DSP其他參數做出處理，當然，收滿(mǎn)8位，TIMER0定時(shí)將打開(kāi)INT5中斷，復原系統其他狀態(tài)，為下一次接收完整數據做準備。這樣就完整地接收到了PC機上的一串完整的8位數據。
1．1．2 上層通信協(xié)議
位流形成后必須能識別出位流中包含的意義，或者建立一種DSP與PC之間的通信協(xié)議或通信狀態(tài)機，確保DSP能夠識別出PC機發(fā)出的命令字，同時(shí)PC機也能正確接收包含著(zhù)特別含義的位流。
該通信協(xié)議要實(shí)現以下功能：
(1)確保DSP與PC機能正確地握手。當握手不成功時(shí)，要有相應的錯誤處理機制；當握手不成功的次數太多時(shí)，必須停止握手，提示操作人員做相應的處理。
(2)在握手成功后，DSP能夠根據PC發(fā)出的命令，做出相應的響應。
(3)協(xié)議應該簡(jiǎn)單，不太復雜，擴展容易。
為了達到以上設計目的，本系統在DSP上設計了如圖3所示的RS 422通信狀態(tài)機。
其基本過(guò)程是：當DSP啟動(dòng)后，進(jìn)入主程序，首先將通信狀態(tài)機置于準備接收PC機握手碼狀態(tài)，一旦收到PC機發(fā)出的8位數據，判斷是否是8位握手碼，如果是則將通信狀態(tài)機置于發(fā)送握手碼狀態(tài)，如果握手碼接收錯誤，則發(fā)0x55，否則發(fā)0xAA。如果是正確的握手碼，則將通信狀態(tài)機置于準備接收PC機命令態(tài)。下一步，通信狀態(tài)機等待接收PC機發(fā)出的命令，一旦收到8位數據，則認為是PC機發(fā)出的命令，并根據PC發(fā)出的命令，將通信狀態(tài)機調整到PC機要求的工作狀態(tài)，然后執行PC機要求的操作，如傳送AD原始數據與相關(guān)結果，等待接受PC機發(fā)出2187的程序數據等。當執行完P(guān)C機的命令，調整通信狀態(tài)機回到初始等待PC發(fā)出握手測試碼狀態(tài)，為新一輪的通信準備好條件。
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