基于C8051F550的CAN總線(xiàn)智能節點(diǎn)的設計
加入技術(shù)交流群
CAN總線(xiàn)的驅動(dòng)器采用隔離CAN總線(xiàn)收發(fā)器CTM1050，通信速率1Mbps，至少可連接110個(gè)節點(diǎn)。內部集成的電氣輸入級隔離電路，可隔離高達2 500V的直流電壓。輸入級兼容3．3V和5V的CAN控制器，輸出級驅動(dòng)具有溫度保護，內部TVS管可防止總線(xiàn)過(guò)壓功能。與傳統的PCA82C250總線(xiàn)收發(fā)器相比，主要優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需外加光耦可直接使用，外圍電路簡(jiǎn)單，安全，可滿(mǎn)足工業(yè)現場(chǎng)惡劣條件的使用。圖2所示為C805117550與CTM1050的接口電路。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/155931.htm
3 智能節點(diǎn)軟件設計
圖1中三個(gè)節點(diǎn)與上位機的通信方式采用的是節點(diǎn)1、3與上位機實(shí)現點(diǎn)對點(diǎn)通信工作方式。節點(diǎn)1、3的微處理器C8051F550上電復位后，自動(dòng)采集模擬電壓信號，通過(guò)C8051F550內部集成的12位A／D轉換，將數字量發(fā)送到上位機。上位機實(shí)時(shí)進(jìn)行數據監控，如果收到的數據出現錯誤，可以通過(guò)CANtool軟件，發(fā)送自定義的錯誤數據標識給兩個(gè)節點(diǎn)，兩節點(diǎn)收到該數據后，停止A／D采樣工作。節點(diǎn)1、3與節點(diǎn)2是主從工作方式。當節點(diǎn)2的開(kāi)關(guān)量有按鍵按下時(shí)，1、3節點(diǎn)將實(shí)時(shí)采集到的數據在發(fā)送給節點(diǎn)2，并在節點(diǎn)2的LCD上顯示。
3．1 初始化CAN控制器
C8051F550上電復位后，控制寄存器CANOCN的INIT位和CCE位置‘1’。允許寄存器初始化并寫(xiě)入設置信息。需要寫(xiě)入的寄存器主要包括位定時(shí)寄存器和擴展寄存器，命令掩碼寄存器。主要完成時(shí)序參數的配置和消息對象的初始化。本設計中，使用晶振頻率為11．05MHz，位定時(shí)設置為996．65～1000ns。初始化程序如下：
評論