基于A(yíng)RM的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò )平臺的實(shí)現

　　本文使用華碩USB無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡WL-167g，其網(wǎng)卡驅動(dòng)是rt73。

　　移植步驟如下：

　　a、下載RT73_Linux_STA_Drv1.0.4.0.tar.gz，解壓后生成Module和WPA_Supplicant兩個(gè)目錄，將目錄Module中的所有文件都拷貝到內核源碼包drivers/usb/net/rt73下，修改Makefile如下編譯選項：

　　KDIR := path/linux-2.6.18

　　path為內核源碼包所在路徑。

　　b、由于要在內核源碼包里進(jìn)行交叉編譯，所以修改linux-2.6.18 /drivers/usb/net/Kconfig，加入以下內容：

　　config RT73

　　tristate“support for rt73 wireless usb device”

　　depends on USB NET USB_USBNET

　　c、修改drivers/usb/net/Makefile，加入rt73的編譯項：

　　obj-$(CONFIG_RT73)+= rt73

　　d、對內核重新進(jìn)行配置，

　　將配置界面中新增的“support for rt73 wireless usb device”選為模塊。

　　e、make modules

　　在drivers/usb/net/rt73目錄下生成rt73.ko驅動(dòng)文件，將rt73.ko放到根文件系統中，再燒寫(xiě)到ARM板上無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡即可正常工作。

　　f、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡的配置

　　無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡有managed、Ad-hoc兩種模式。managed模式稱(chēng)為基礎設施模式，又稱(chēng)接入點(diǎn)模式;Ad-hoc模式稱(chēng)為點(diǎn)對點(diǎn)模式或無(wú)中心模式，用來(lái)在無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡之間進(jìn)行一跳通信。Ad Hoc網(wǎng)絡(luò )就是在A(yíng)d-hoc模式基礎上通過(guò)網(wǎng)絡(luò )協(xié)議使得該網(wǎng)絡(luò )支持多跳通信，因此該模式的使用和性能對Ad Hoc網(wǎng)絡(luò )的影響至關(guān)重要，以下是Ad-hoc模式配置方法，rausb0表示無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡：

　　1)、ifconfig rausb0 10.0.1.1 up

　　設置節點(diǎn)IP為10.0.1.1。

　　2)、iwpriv rausb0 set AdhocOfdm=2

　　設置rausb0為11g only模式，即54M速率模式，這是802.11g所能支持的最高速率。

　　3)、iwconfig rausb0 channel 3

　　設置信道為3。

　　4)、iwconfig rausb0 mode ad-hoc essid bcnl

　　設置網(wǎng)卡模式為ad-hoc，essid為“bcnl”。

　　上述配置過(guò)程中使用的“iw”開(kāi)頭的命令都是無(wú)線(xiàn)工具集中的命令，其源碼包是wireless_tools.29.tar.gz，經(jīng)過(guò)交叉編譯后即可使用。

　　AODV路由協(xié)議的移植

　　本文使用的代碼是aodv-uu-0.9.5.tar.gz。AODV分為兩個(gè)部分，一個(gè)是內核態(tài)模塊kaodv.ko，一個(gè)是用戶(hù)態(tài)模塊aodvd。AODV主要部分工作在用戶(hù)態(tài)，用于維護內核路由表。

　　AODV需要內核支持，在內核配置時(shí)要選上netfilter選項。先編譯內核態(tài)模塊kaodv.ko，步驟如下：

　　a、將aodv-uu-0.9.5/lnx目錄的內容拷到內核源碼包linux-2.6.18/net/ipv4/kaodv目錄下，修改linux-2.6.18/net/ipv4/Kconfig，添加如下內容：

　　config KAODV_UU

　　tristate support for aodv-uu adhoc routing protocol

　　b、在linux-2.6.18/net/ipv4/Makefile末尾添加如下的編譯選項：

　　obj-$(CONFIG_KAODV_UU) += kaodv/

　　c、make menuconfig，找到如下的目錄項：

　　Networking --->

　　[*] Networking support Networking options --->

　　support for aodv-uu adhoc routing protocol選為模塊編譯。

　　d、make modules將生成kaodv.ko。以下介紹用戶(hù)態(tài)aodvd編譯：

　　將aodv-uu-0.9.5/Makefile做適當修改，使其在交叉編譯的環(huán)境下只編譯用戶(hù)態(tài)部分。

　　將得到的kaodv.ko和aodvd拷貝到根文件系統中，再燒寫(xiě)到ARM板上。

　　insmod kaodv.ko

　　./ aodvd

　　這樣aodv協(xié)議就運行起來(lái)了。在協(xié)議移植中有兩點(diǎn)需要注意：一是Makefile中ARM_CCFLAGS=-mbig-endian應該注釋掉，否則運行時(shí)會(huì )產(chǎn)生大小端混亂的問(wèn)題;二是將kaodv.ko和aodvd分開(kāi)編譯，因為同時(shí)編譯時(shí)總是提示編譯器缺少文件，甚至用其他交叉編譯器依然不能解決問(wèn)題，而這些錯誤大多是編譯內核模塊產(chǎn)生的。