基于Lua腳本語(yǔ)言的嵌入式UART通信方案設計

從而在C程序中，只需要調用下面語(yǔ)句即可將該串口發(fā)送緩沖區中索引為1的內存區域沒(méi)置成0x22：

當在C程序中需對串口發(fā)送緩沖區進(jìn)行設置時(shí)，將按如下方法調用該腳本函數：
lua_getglobal(L，“uart_p0_set_txBuf”)；
lua pcall(L，0．1，0)；
其中，函數lua_getglobal的參數“uart_p0_set_txBuf”為要調用的腳本函數名，函數lua_pcall的函數原型為：

因所調用的腳本函數uart_p0_set_txBuf沒(méi)有參數，有一個(gè)返回值，所以分別將nargs、nresults置為0、1，而錯誤處理函數暫不使用，故置為0。
對于腳本中的返回值，將在腳本函數調用結束時(shí)，置于lua_pcall調用環(huán)境所在的虛擬棧的棧頂中，可由C程序根據索引取出。
經(jīng)以上過(guò)程，就完成了對串口發(fā)送緩沖區的內容設置，然后就可以通過(guò)串口芯片的驅動(dòng)程序將其發(fā)送到外圍設備。
在現場(chǎng)應用時(shí)，只需根據不同外圍設備問(wèn)詢(xún)報文的要求來(lái)修改腳本中data數組以及p0_send_num變量的內容即可，而不用對裝置的C程序進(jìn)行任何修改。
3．4 通過(guò)Lua函數處理接收緩沖區數據
通過(guò)Lua和C的交互來(lái)對串口接收緩沖區數據的處理方法同發(fā)送緩沖區的處理基本相似。
當裝置通過(guò)串口驅動(dòng)程序將外圍設備發(fā)來(lái)的數據置入接收緩沖區后，在C函數中調用腳本函數：
lua_getglobal(L，“uart p0_del_rxBuf”)；
lua pushnumber(L，size)；
ret=lua_pcall(L，1．1，0)；
其中，參數uart_p0_del_rxBuf為腳本中定義的緩沖區數據處理函數名，通過(guò)lua_pushnumber將接收數據的大小入棧，從而傳給Lua腳本函數，腳本函數的原型如下：
function uart_p0_del_rxBuf(rx_size)
在該函數中，可通過(guò)調用注冊的C函數get_rx_buf來(lái)獲取接收緩沖區中的內容：
data[i]=ied．get_rx_buf(port，index)
其中，data為腳本中類(lèi)似于數組的表類(lèi)型。port為串口芯片的端口號，index為緩沖區的索引號，在C程序中通過(guò)以下語(yǔ)句對腳本返回所取數據值：

可以看出，在腳本中也是借助于虛擬棧來(lái)獲取C程序的返回值。通過(guò)以上方法成功獲取了串口接收緩存區的內容后，就可根據具體的外圍設備在腳本中對其接收數據的正確性進(jìn)行判斷，如果判斷結果正確，則調用前面注冊的C函數uart_ok_del進(jìn)行相關(guān)業(yè)務(wù)處理。
ied．uart_ok_del(port)

結語(yǔ)
從本文提供的方案可以看出，從始至終，IED裝置的C語(yǔ)言應用程序在lua虛擬機與外圍設備之間，除了報文的透明傳輸功能外，并不負責具體數據業(yè)務(wù)的處理，這就使在C程序的設計中完全不需要考慮外圍設備所采用的串口通信數據格式，具體的數據內容都可放在腳本文件中進(jìn)行沒(méi)置和處理。在現場(chǎng)應用中，就可以達到僅修改Lua腳本文件就能完成IED裝置與不同的串口通信外圍設備之間的數據交互功能，從而實(shí)現對裝置串口通信規約的現場(chǎng)可配置化。