基于Lua腳本語(yǔ)言的嵌入式UART通信方案設計
如需在C中訪(fǎng)問(wèn)參數1,則既可以通過(guò)索引號1進(jìn)行,也可通過(guò)索引號-3進(jìn)行。其中,正索引按入棧順序從1依次遞增,負索引按出棧順序從-1依次遞減。
通常情況下,串口的配置主要有以下幾項:是否使能、數據位數、停止位數、奇偶校驗標志位和波特率。因此,在Lua腳本中,本文采用Lua的表結構對其進(jìn)行設置,示例如下(本文中斜體代碼表示為Lua腳本,以下同):

該例表示對UART芯片的P0 口進(jìn)行使能,并且采用8位數據位、1位停止位、偶校驗(本文定義parityBit的值取0為無(wú)校驗,取1為奇校驗,取2為偶校驗)的幀格式,波特率為9 600 bps。
在C語(yǔ)言中,要獲取表中enable屬性字段的值,可采用以下步驟:
①調用接口函數并以表名稱(chēng)作為參數,將該表入棧:
lua_getglobal(L,“uart_p0”);
②調用接口函數將enable屬性字段的屬性名稱(chēng)入棧:
lua_pushstring(L,“enable”);
③調用接口函數提取屬性值,該操作在C中可看作是一個(gè)先出棧再入棧的過(guò)程,結果將在②中已入棧的屬性名稱(chēng)所在位置填入屬性值:
lua_gettable(L,-2);
其中,參數“-2”為棧中的索引號。
④調用接口函數取出棧頂中該屬性字段的值,并調用出棧函數,以恢復調用環(huán)境:
p0_enable=(int)lua_tonumber(L,-1);
lua_pop(L,1);
其中,lua_tonumber函數的參數“-1”也為棧中的索引號,該操作將取出棧頂元素的數值,鑒于Lua中的數據都為浮點(diǎn)數,所以需將其強制轉換為整型數據。lua_pop中參數“1”為非索引,僅說(shuō)明從棧頂將1個(gè)元素出棧。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/155041.htm
通過(guò)以上操作,就可以正確地取出腳本中p0口參數沒(méi)置表中cnable屬性字段的值。其他屬性字段的提取與其相同。虛擬棧中的內容變化如圖4所示。
3.3 調用Lua函數設置發(fā)送緩沖區
為通過(guò)Lua腳本對串口發(fā)送緩沖區進(jìn)行設置,在腳本中定義了如下函數:
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