基于STM32F103VCT6的微位移控制系統設計
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圖4是一個(gè)計數器操作的實(shí)例，顯示了計數信號的產(chǎn)生和方向控制，還顯示了當選擇雙邊沿時(shí)，輸入抖動(dòng)是如何被抑制的；抖動(dòng)可能會(huì )在傳感器的位置靠近一個(gè)轉換點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生。在這個(gè)例子中，假定配置如下：
CC1S=01 (TIMx_CCMR1寄存器，IC1FP1映射到TI1)
CC2S=01 (TIMx_CCMR2寄存器，IC2FP2映射到TI2)
CC1P=0 (TIMx_CCER寄存器，IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1)
CC2P=0 (TIMx_CCER寄存器，IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2)
SMS=011 (TIMx_SMCR寄存器，所有的輸入均在上升沿和下降沿有效)，
CEN=1 (TIMx_CR1寄存器，計數器使能)
2 系統軟件設計
2．1 上位機軟件設計
上位機界面基于VB進(jìn)行設計，包括初始狀態(tài)設定，步進(jìn)電機命令輸入，運行模式選擇，調頻的實(shí)現，限位開(kāi)關(guān)，反饋顯示，如圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/154786.htm
2．2 下位機軟件設計
下位機程序基于RealView MDK開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行開(kāi)發(fā)。RealView MDK集成了業(yè)內最領(lǐng)先的技術(shù)，包括μVision3集成開(kāi)發(fā)環(huán)境與RealView編譯器。支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核處理器，自動(dòng)配置啟動(dòng)代碼，集成FLASH燒寫(xiě)模塊，強大的Simulation設備模擬，性能分析等功能。程序采用模塊化設計，在主函數中實(shí)現系統的時(shí)鐘配置、中斷配置、通用輸入／輸出配置、硬件初始化和用戶(hù)函數的調用。用戶(hù)函數包括步進(jìn)電機運動(dòng)程序、反饋信號處理程序、限位信號處理程序、頻率調節程序等。驅動(dòng)步進(jìn)電機所需的脈沖由定時(shí)器中斷產(chǎn)生。定時(shí)器工作模式的向上計數模式，當計數器溢出時(shí)產(chǎn)生更新事件。所有的寄存器都被更新，計數器重新開(kāi)始計數。在程序中設置脈沖啟動(dòng)頻率為50 Hz，加減速頻率為50 Hz／脈沖，可以改善步進(jìn)電機運動(dòng)的平穩性，流程圖如圖6所示。
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