基于ZigBee和ARM技術(shù)的森林火情監測系統的設計
3 系統軟件設計
系統軟件設計分為4部分:XBee模塊的單片機軟件編程,Coor-Node的節點(diǎn)TM32F103C8軟件編程,中繼節點(diǎn)軟件編程,上位機管理軟件的設計。在此只介紹XBee模塊的軟件編程。XBee軟件編程包括采集節點(diǎn)的XBee模塊上的單片機編程和Coor-Node節點(diǎn)的XBee模塊上的單片機編程。
Coor-Node節點(diǎn)的XBee模塊上的單片機編程。Coor-Node節點(diǎn)的XBee模塊在構建的星型網(wǎng)絡(luò )中作為協(xié)調器,協(xié)議棧初始化,創(chuàng )建PAN CO-ORDINATOR,選擇PAN ID和Coor-Node的短地址,選擇空閑信道,啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò ),轉發(fā)數據。協(xié)調器軟件流程圖如圖4所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/154722.htm
End-Node節點(diǎn)的XBee模塊的編程,首先協(xié)議棧初始化,然后掃描信道發(fā)現網(wǎng)絡(luò )中的協(xié)調器Coor-Node節點(diǎn),通過(guò)相應的信道發(fā)送加入網(wǎng)絡(luò )的請求,一旦Coor-Node節點(diǎn)接受了該設備,它將發(fā)送一個(gè)16位的短地址給設備,作為設備在網(wǎng)絡(luò )中標識。
系統任務(wù)定時(shí)進(jìn)行喂狗和向上位機發(fā)送心跳幀。定時(shí)喂狗可以在程序“跑飛”和“死鎖”情況下實(shí)現自動(dòng)復位:在數據上傳間隔時(shí)間較長(cháng)的情況下,定時(shí)發(fā)送心跳幀能夠檢測設備是否正常工作。
4 結論
以上提出了一種新的基于ZigBee和ARM的無(wú)線(xiàn)森林火情監測系統,有機結合了ARM高效的處理技術(shù)、短波靈活的遠程數據傳輸技術(shù)和Zig Bee的低成本、低功耗等特點(diǎn),經(jīng)實(shí)驗表明,該系統工作穩定,可靠性強,該系統在森林火情監測中有良好的應用前景。
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