基于ZigBee停車(chē)場(chǎng)短信尋車(chē)系統的設計
3 路由器模塊的設計
考慮到路由器模塊距終端節點(diǎn)模塊較近,離協(xié)調器模塊較遠,單獨使用CC2530作為路由器模塊可能會(huì )出現數據的丟失,由于CC2591的傳輸距離可達1~3 km,所以這里采用CC2530+CC2591構成。當路由器模塊接收到終端節點(diǎn)發(fā)送的信息時(shí),會(huì )把信息轉發(fā)給協(xié)調器;當接收到協(xié)調器發(fā)送來(lái)的反饋信息時(shí),會(huì )轉發(fā)給對應的終端節點(diǎn),所以路由器主要起到中繼路由的作用。路由器模塊的CC2591連接電路圖如圖3所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/154489.htm
這里需要把CC2530的設備類(lèi)型設置成網(wǎng)絡(luò )路由器節點(diǎn),則在ZigBee協(xié)議棧中只需要更改應用層事件處理函數SampleApp_ProcessMSGCmd(aflncomingMSGPacket_t*pkt),使其在接收到信息后調用SampleApp_SendFlashMessage(),把接收到的信息發(fā)送出去即可。
4 協(xié)調器模塊的設計
協(xié)調器由CC2530、C8051F040、NANDFLASH、DS12887、1602和GSM模塊組成。由于普通的51單片機只有1個(gè)串口,無(wú)法滿(mǎn)足設計的要求,所以這里采用C8051F040,C8051F040有1個(gè)12位多通道ADC,2個(gè)12位DAC,2個(gè)電壓比較器,1個(gè)電壓基準,1個(gè)32KB的FLASH存儲器,2個(gè)UART口,與MCS-51指令集完全兼容的高速CIP-51內核。C8051F040的串口0與CC2530相連,用于接收CC2530發(fā)送的手機號碼和地址信息;串口1與GSM模塊,用于發(fā)送地址信息到對應的手機號碼上。NANDFLASH用于保存停車(chē)場(chǎng)各個(gè)區域的地址和如何從入口到達該地址的說(shuō)明。DS12887高精度時(shí)鐘芯片用于顯示時(shí)間和日期,同時(shí)對各個(gè)終端節點(diǎn)的時(shí)間進(jìn)行校準,當時(shí)間為00時(shí)00分00秒時(shí),C8051F040會(huì )發(fā)送校準命令給CC2530,由CC2530通過(guò)ZigBee發(fā)送給各個(gè)終端節點(diǎn),從而實(shí)現校準各個(gè)終端節點(diǎn)的時(shí)間為00時(shí)00分00秒。C8051F040采用Keil C51編程,包含單片機初始化程序、1602顯示子程序、NANDFLASH讀寫(xiě)子程序、串口0接收子程序、時(shí)鐘程序、時(shí)間校準子程序和串口1接收子程序。協(xié)調器模塊的顯示電路和存儲電路如圖4所示。
協(xié)調器模塊的CC2530的設備類(lèi)型為網(wǎng)絡(luò )協(xié)調器節點(diǎn),在ZigBee協(xié)議棧中需要添加串口發(fā)送子程序和串口接收子程序,同時(shí)需要在ZigBee協(xié)議棧中更改協(xié)議棧中的應用層事件處理函數SampleApp_ProcessMSGCmd(afIncomingMSGPacket_t*pkt),使其在接收到信息后調用串口發(fā)送子程序把信息發(fā)送給C8051F040。當串口接收到C8051F040發(fā)送的時(shí)間校準命令時(shí),調用串口接收子程序,使CC2530以廣播的形式把校準命令發(fā)送給各個(gè)終端節點(diǎn)模塊。
協(xié)調器模塊是整個(gè)停車(chē)場(chǎng)短信尋車(chē)系統的核心部分,起到接收終端節點(diǎn)發(fā)來(lái)的地址信息和手機號碼,并對接收的地址信息進(jìn)行比對,比對后把對應的地址信息的短信通過(guò)GSM模塊發(fā)送給車(chē)主。例如當協(xié)調器模塊接收到終端節點(diǎn)為0x01、手機號碼為13800000000的信息時(shí),會(huì )進(jìn)行地址比對,比對后將保存在NANDFLASH中所對應的短信“尊敬的客戶(hù),您好,您所停車(chē)位為A00-A09,從1號電梯向右50 m可到達該位置”發(fā)送到13800000000的手機號碼上,從而實(shí)現短信尋車(chē)。
5 結束語(yǔ)
基于ZigBee停車(chē)場(chǎng)短信尋車(chē)系統實(shí)現了將車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)所停的位置通過(guò)短信發(fā)送給車(chē)主,方便車(chē)主離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)后快速找到自己的車(chē)輛。該系統采用ZigBee設計,功耗低、便于安裝和維護。相對于采用485或CAN總線(xiàn),ZigBee不需要花費大量時(shí)間在布各種總線(xiàn)上,且對于已經(jīng)使用的停車(chē)場(chǎng),不需要布線(xiàn)就能夠快速的安裝和使用。
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