CAN總線(xiàn)接口擴展設計與驅動(dòng)開(kāi)發(fā)
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2．3 CAN初始化
CAN控制器MCP2515正常運行之前，需要完成初始化。初始化工作是在函數Init_MCP2515內完成的。首先設置CAN通信的波特率，隨后屏蔽中斷，設置屏蔽和接收寄存器，接著(zhù)是清除接收和發(fā)送緩沖區，最后打開(kāi)中斷。
2．4 CAN收發(fā)實(shí)現
根據CAN通信協(xié)議的特性，CAN的收發(fā)程序中均包含標識符(ID)和數據。下面介紹了接收程序，在MCP2515中包含了兩個(gè)接收緩沖器RxB0和RxB1，且每個(gè)接收緩沖器配有多個(gè)驗收過(guò)濾寄存器。文中在中斷方式下，通過(guò)設置驗收過(guò)濾寄存器對符合條件的報文數據進(jìn)行接收，函數流程設計如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/153801.htm
2．5 流接口函數編寫(xiě)
MCP2515的流接口驅動(dòng)程序編譯后生成DLL，然后建立CANBus．def文件將其中的接口函數導出。這一文件中包含CAN_Init()、CAN_IOCon trol()以及CAN_PowerUp()等一組標準函數，這些函數是用于完成標準的文件I／O函數和電源管理等。最終要將此文件添加到本驅動(dòng)程序的工程中。
因此在對設備進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)，首先要先通過(guò)CreatFile()函數凋用CAN_Open()打開(kāi)設備，在此過(guò)程中CAN_Open()函數用到了初始化函數CAN_Init()返回的句柄，而CAN_Read()和CAN_Write()函數需要CreatFile()成功執行后返回的句柄。在應用程序中可通過(guò)ReadFile()和Write File()函數來(lái)調用CAN_Read()和CAN_Write()來(lái)對設備進(jìn)行讀寫(xiě)操作。
2．6 注冊表
具體的流接口驅動(dòng)程序和注冊表是分不開(kāi)的，在WINCE內核中添加注冊表文件CANBus．reg，內容為
[HKEY_LOCAL_MACHINE＼Drivers＼BuiltIn＼CANBus]
“Prefix”=“CAN“
“Dll”=“CANBus．dll”
“Order”=dword：1
“Index”=dword：1
3 結束語(yǔ)
討論了ARM11處理器S3C6410的CAN總線(xiàn)接口擴展的方法，利用該處理器內部集成的SPI接口擴展，設計出了詳細的硬件電路，并設計了基于WINCE系統的CAN接口流驅動(dòng)程序。試驗驗證CAN網(wǎng)絡(luò )通信完全正常，證明了該方案的可實(shí)施性。
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