基于RFID和無(wú)線(xiàn)傳感的礦井實(shí)時(shí)定位預警系統

在具體的實(shí)施例中，平臺初始化后，自動(dòng)加載服務(wù)器地圖管理數據庫中最新井下三維數字地圖，如果地圖加載失敗，轉入地圖管理系統進(jìn)行維護更新后再加載，直至三維數字地圖加載成功。系統對無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)進(jìn)行故障遍歷檢測，如有無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)、射頻卡讀卡器等存在故障，查詢(xún)定位故障點(diǎn)，通過(guò)軟件維修故障點(diǎn)，如無(wú)法通過(guò)軟件維護，則標識故障點(diǎn)后進(jìn)行系統下硬件維修。加載正常后，啟動(dòng)所有無(wú)線(xiàn)傳感器和射頻卡讀卡器，讀取相關(guān)監測信息，通過(guò)井下系統數據總線(xiàn)錄入至主機數據庫中，同時(shí)對所監測數據進(jìn)行災害預警分析，如發(fā)現監測數據異常，啟動(dòng)災害預警系統，對災害區域內人員預警，啟動(dòng)預警通訊系統，通知人員撤離或進(jìn)行安全避險。

3 系統軟件設計
如下圖所述是礦井溫濕度監測系統流程圖。軟件實(shí)現過(guò)程：系統在軟硬件初始化后由溫濕度傳感器采集溫濕度，然后將溫濕度數據封裝在ZigBee協(xié)議中。通過(guò)ZigBee協(xié)議發(fā)送數據到龍芯SOC路由節點(diǎn)，龍芯SOC路由節點(diǎn)將數據發(fā)送到http服務(wù)器，最后手機、平板電腦、網(wǎng)頁(yè)通過(guò)http服務(wù)器得到溫濕度數據。

4 結論
文中采用以上技術(shù)方案與現有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：
1)本系統是基于RFID及WSN技術(shù)的礦山實(shí)時(shí)三維定位及災害預警系統，運用了目前國際最新的三維體視化技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、射頻識別技術(shù)，精準地對井下工作人員、移動(dòng)設備進(jìn)行實(shí)時(shí)三維、定位，對巷道環(huán)境安全進(jìn)行監測預警；2)本系統是基于RFID及WSN技術(shù)的礦山實(shí)時(shí)三維定位及災害預警系統能夠使井上人員能夠通過(guò)三維交互界面直觀(guān)地掌握井下安全與生產(chǎn)工作情況；3)本系統是基于RFID及WSN技術(shù)的礦山實(shí)時(shí)三維定位及災害預警系統采取無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )和非接觸式射頻卡識別技術(shù)，平臺鋪設靈話(huà)性強，監控范圍廣泛，不僅可以三維全方位監控，有效提高礦山安全監測效率，而且對于預防礦山災害發(fā)生和災后救助工作都有著(zhù)重要的作用。