嵌入式技術(shù)與整車(chē)網(wǎng)絡(luò )系統

　　診斷管理的主要內容是故障管理。系統運行期間，功能自診斷因為隨機失效會(huì )產(chǎn)生相當數量的故障指示，不加處理容易造成虛警；對于正常的故障診斷，故障信息存儲也容易受到非易失性存儲資源的限制。故障管理將處理本地所有功能自診斷的故障指示，根據故障特性進(jìn)行“識別-確認-退出”的過(guò)程管理；存在多個(gè)故障時(shí)進(jìn)行類(lèi)似堆棧的處理，保證高優(yōu)先級故障信息的存儲；根據診斷協(xié)議的指令輸出或清空故障信息。

　　5.3診斷通信

　　區別于總線(xiàn)的在線(xiàn)通信，診斷通信被稱(chēng)為離線(xiàn)通信，蓋因其非常在線(xiàn)特點(diǎn)。其服務(wù)層為診斷功能提供國際通用和自定義兩種診斷服務(wù)支持。診斷服務(wù)層為上層屏蔽具體通信特征，使其只考慮功能應用方面。每條診斷服務(wù)作為控制器功能的觸發(fā)條件或入口點(diǎn)。診斷服務(wù)層提供診斷服務(wù)(service)的軟件實(shí)施效率是保證控制器能夠及時(shí)響應外部診斷診斷請求的重要因素之一。其會(huì )話(huà)層控制器與診斷工具之間的通信使能，打開(kāi)或斷開(kāi)雙方的通信。當診斷工具與控制器間的應用服務(wù)無(wú)法維持時(shí)關(guān)閉這些服務(wù)。將所有服務(wù)功能分布到合適session中，滿(mǎn)足診斷功能分級是該設計目的。其傳輸層設計實(shí)現塊數據的傳遞功能，為大數據量的傳遞提供通信通道。此外還需定義傳輸層與上、下層之間的軟件接口，優(yōu)化匹配參數。除診斷數據外，應用功能也存在塊數據傳輸需求(例如曲目名稱(chēng))，因此傳輸層也面向應用軟件。其物理層將定義其相應的具體總線(xiàn)協(xié)議的初始化，如診斷數據幀標識符ID分配，還包括一些特殊硬件操作，如診斷工具接入步驟。

　　5.4 配置系統(圖10)

　　基于市場(chǎng)、工程等多方面需要，整車(chē)網(wǎng)絡(luò )存在大量的通過(guò)診斷進(jìn)行的信息配置。以中級車(chē)為例，整車(chē)配置信息多達上百條、數十千比特。在項目的不同階段，對上述配置進(jìn)行正確無(wú)誤的快速處理是配置系統的主要功能。

六、集成測試(圖11)

　　不同于零部件實(shí)施的測試，集成測試關(guān)注的是系統層面的測試驗證。

　6.1基礎測試

　　基礎測試針對系統中總線(xiàn)、診斷等系統功能：控制器是否能夠及時(shí)地通過(guò)總線(xiàn)將采集到的傳感器信號傳遞給其他控制器，是否能夠及時(shí)響應其他控制器通過(guò)總線(xiàn)傳遞的指令并驅動(dòng)執行機構；網(wǎng)關(guān)實(shí)現的功能是否正確(滿(mǎn)足設計要求)；所有控制器是否能按規定進(jìn)入／退出睡眠模式(網(wǎng)絡(luò )管理策略是否滿(mǎn)足設計規范)；控制器網(wǎng)絡(luò )的電流消耗是否在規定的范圍之內；總線(xiàn)負載是否符合設計要求；在線(xiàn)診斷功能是否符合設計要求。

　　6.2功能測試

　　根據系統架構、功能需求等設計規范，結合測試平臺結構和測試環(huán)境特點(diǎn)生成測試規范。測試規范詳細定義了測試要求和步驟，包括點(diǎn)火開(kāi)關(guān)狀態(tài)、功能實(shí)現的條件、功能結果、具體描述及注意事項等。同時(shí)對誤用濫用也要進(jìn)行詳盡分析，生成相應的測試文檔。

　　根據上述測試規范進(jìn)行詳細的功能測試，以確認集成效果是否滿(mǎn)足設計規范。測試解決方案建立在標準系統框架基礎上，通過(guò)開(kāi)放式接口提供完整的模型設計、測試設計、診斷和標定設計，虛擬試驗環(huán)境、實(shí)時(shí)仿真模型、試驗和試驗參數可在不同設計階段和項目中得以復用。

　　七、總結

　　本文對整車(chē)網(wǎng)絡(luò )開(kāi)發(fā)和系統開(kāi)發(fā)工作進(jìn)行了詳細描述，結合嵌入式理論介紹了基于功能面向需求的架構設計方法以及總線(xiàn)、診斷、集成測試的工作重點(diǎn)。