多路嵌入式H.264視頻服務(wù)器的設計
(2)編碼模塊,主要完成對采集的圖像的壓縮編碼。對采集到的圖像數據進(jìn)行壓縮可以有兩種方案,一種是用硬件來(lái)壓縮,它可以有專(zhuān)用系統和通用系統兩種形式,其中,專(zhuān)用系統使用專(zhuān)用芯片實(shí)現圖像的硬件壓縮,通用系統則利用通用芯片實(shí)現數據壓縮。相對于通
用系統,用專(zhuān)用芯片對圖像用硬件進(jìn)行壓縮可以快速進(jìn)行圖象壓縮,減少處理器的開(kāi)銷(xiāo)等點(diǎn)。第二種壓縮方法就是用軟件來(lái)實(shí)現,這種方法對機器的硬件配置要求較高,但運用起來(lái)靈活,考慮到現在硬件技術(shù)已經(jīng)比較成熟,故我們采用第二種方案,對采集到的圖像數據進(jìn)行軟壓縮,此處利用H.264標準進(jìn)行壓縮。H.264壓縮標準是一種新的編碼方法。與其他壓縮編碼方式比較,利用H.264標準可以獲得更高的壓縮比及更好的圖象質(zhì)量。H.264編碼器都是開(kāi)源的,可以從網(wǎng)上下載,此處用的是t264,對采集到的YUV格式的數據進(jìn)行逐幀壓縮。
(3)網(wǎng)絡(luò )傳輸模塊,完成現場(chǎng)多媒體數據及歷史多媒體數據的網(wǎng)絡(luò )的傳輸,用于支持瀏覽端的現場(chǎng)預覽和記錄回放功能。其基本過(guò)程是碼流經(jīng)碼率控制部分進(jìn)行碼率調整,然后由RTP組件傳送到網(wǎng)絡(luò )中。傳輸啟動(dòng)之初,組播控制器根據多用戶(hù)代理提供瀏覽端的組播策略來(lái)協(xié)商組播策略;傳輸過(guò)程中,RTCP組件實(shí)時(shí)監測網(wǎng)絡(luò )狀況并反饋o決策控制器,決策控制器控制分離器、視頻抽幀器和碼流復合器組件,完成碼流的動(dòng)態(tài)整合。其傳輸體系結構如圖3所示:
圖3視頻流傳輸體系結構
(4)存儲模塊,多個(gè)攝像頭采集的多路視頻數據經(jīng)編碼壓縮后形成復合媒體流,通過(guò)存儲組件,存為H.264文件,同時(shí)向數據庫中寫(xiě)相應的文件信息。
(5)設備控制模塊,設備控制器接收用戶(hù)界面發(fā)出的或網(wǎng)絡(luò )傳送來(lái)的控制命令,控制解碼器,完成對云臺、鏡頭等設備的控制。
客戶(hù)端主要完成視頻數據的接收,解碼和顯示工作,同時(shí)還可以動(dòng)態(tài)設置編碼器的數。從功能角度,客戶(hù)端的軟件體系結構可劃分為3個(gè)模塊:設備控制模塊,網(wǎng)絡(luò )的接收與反饋模塊,顯示模塊。其體系結構如圖4所示:
(1)設備控制模塊,根據用戶(hù)輸入的命令((例如改變視頻窗口大小、接收路數,圖象分辨率、開(kāi)始/停止遠程監控等), 產(chǎn)生控制命令并通過(guò)一個(gè)TCP連接發(fā)送到服務(wù)器端,服務(wù)器端設備控制器接收這些控制命令,并完成對云臺、鏡頭等設備的遠程控制。
(2)網(wǎng)絡(luò )的接收與反饋部分,根據用戶(hù)的基本帶寬情況(局域網(wǎng)還是非局域網(wǎng))及請求的任務(wù)類(lèi)型(現場(chǎng)預覽還是歷史回放),確定該接收碼流是否基于組播策略接收。RTP組件完成碼流的接收,RTCP組件檢測碼流的丟包率并反饋給服務(wù)器端。
圖4 客戶(hù)端軟件體系結構
(3)顯示模塊,同步源過(guò)濾器從RTP組件得到碼流,在控制器的協(xié)調下,完成解碼及同
步的視頻播放。此處我們采用的是Microsoft DirectShow[6]架構來(lái)完成H.264 碼流的實(shí)時(shí)解碼和圖像顯示工作。
試驗證明,對于包含有視頻服務(wù)器、多監控客戶(hù)中心的嵌入式視頻監控系統,上述網(wǎng)絡(luò )傳輸部分能夠很好地完成視頻數據的實(shí)時(shí)傳輸,網(wǎng)絡(luò )自適應能力良好。
5 結束語(yǔ)
本文創(chuàng )新點(diǎn)是提出了一種多路嵌入式H.264視頻服務(wù)器的設計方案,并給出了系統硬件組成和軟件的體系結構框架,該系統與傳統的Motion2JPG和MPEG21相比,采用H.264標準壓縮圖像,降低了帶寬占用率。對于四路Q(chēng)CIF和一路D1分辨率的高清晰度實(shí)時(shí)視頻監控,只需占用65K和250K的網(wǎng)絡(luò )帶寬即可滿(mǎn)足傳輸需求。
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